中国人民解放军陆军装甲兵学院徐达获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种自动识别圆柱体类型的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564933.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种自动识别圆柱体类型的机器人是由徐达;黄海;李华;白向华;苏忠亭;周诚;王兆阳;戴国云;张耿设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动识别圆柱体类型的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动识别圆柱体类型的机器人，机器人包括：圆柱体固定架、装载机械臂和圆柱体推送装置；装载机械臂包括：基座、所述多个连接筒臂和所述圆柱体夹持具依次连接；基座与连接筒臂之间、任意两个连接筒臂之间通过至少一个肘节连接；至少一个肘节连接在圆柱体夹持具与末节连接筒臂之间；圆柱体固定架包含多个圆柱体台架，每个圆柱体台架包括托架和至少二个锁定装置，锁定装置固定并锁紧一个圆柱体；圆柱体推送装置固定在发射器尾部。机器人主体结构使用更多的机械构造，圆柱体的固定，锁紧完全依靠机械锁构成。适于有爆炸风险的环境。
本实用新型一种自动识别圆柱体类型的机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动识别圆柱体类型的机器人，其特征在于，所述的机器人包括：圆柱体固定架、装载机械臂和圆柱体推送装置； 所述装载机械臂包括：基座、圆柱体夹持具、多个连接筒臂和多个能够转动的肘节； 所述基座、所述多个连接筒臂和所述圆柱体夹持具依次连接；所述基座与所述连接筒臂之间由至少一个肘节连接； 任意两个所述连接筒臂之间由至少一个肘节连接； 至少一个肘节连接在所述圆柱体夹持具与末节连接筒臂之间； 所述圆柱体固定架包含多个圆柱体台架，每个圆柱体台架包括托架和至少二个锁定装置，所述锁定装置固定并锁紧一个圆柱体； 所述圆柱体推送装置固定在发射器尾部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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