北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权
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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种抓握稳定的灵巧手和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395289U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422861139.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种抓握稳定的灵巧手和机器人是由陈希;蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓握稳定的灵巧手和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种抓握稳定的灵巧手和机器人，其中，该灵巧手包括：掌部、拇指、四指部和具有弹性的辅助夹持部；四指部和拇指分别铰接于掌部上，掌部内部设置有分别驱动拇指和四指部运动的驱动机构；驱动机构，分别与拇指和四指部连接；辅助夹持部设置在掌部的掌心位置；在需要抓取物体时，弯曲的四指部与掌心位置设置的辅助夹持部之间形成的空间作为物体夹持区，利用物体夹持区对所述物体进行抓取，弯曲的四指部与掌心位置设置的辅助夹持部之间形成的空间作为物体夹持区，从而减小了弯曲的四指部与灵巧手掌部的纵向空间，在抓取体积小、表面光滑且硬度高的物体时辅助夹持部均能够提供支撑，提高了灵巧手的抓取物体的稳定性。
本实用新型一种抓握稳定的灵巧手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓握稳定的灵巧手，其特征在于，包括：掌部1、拇指2、四指部3和具有弹性的辅助夹持部4； 所述四指部3和所述拇指2分别铰接于所述掌部1上，所述掌部1内部设置有分别驱动所述拇指2和所述四指部3运动的驱动机构； 所述驱动机构，分别与所述拇指2和所述四指部3连接； 所述辅助夹持部4设置在所述掌部1的掌心位置； 在需要抓取物体时，弯曲的四指部3与掌心位置设置的所述辅助夹持部4之间形成的空间作为物体夹持区，利用所述物体夹持区对所述物体进行抓取。
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