宁波旭升集团股份有限公司杨平获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波旭升集团股份有限公司申请的专利一种助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422345880.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种助力机械手是由杨平;秦书旺;范坤;盛红军设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种助力机械手在说明书摘要公布了：一种助力机械手，包括有主臂、与主臂相垂直连接的悬臂以及设置在悬臂末端的吊臂，所述吊臂的末端设置有用于夹取物料的夹爪，其特征在于：所述吊臂的端部铰接有连杆机构，所述连杆机构的末端设有用于连接所述夹爪的连接部，并在所述连杆机构的相应处设置有能向所述夹爪施加夹紧力的辅助装置。该助力机械手通过在连杆机构上设置辅助装置，该辅助装置向连杆机构施加作用力，由连杆机构传动至设于连杆机构末端的夹爪并转化为作用于夹爪的夹紧力，提高夹爪的夹持强度，从而实现对质量较大的物料的夹持以及搬运。
本实用新型一种助力机械手在权利要求书中公布了：1.一种助力机械手，包括有主臂1、与主臂1相垂直连接的悬臂2以及设置在悬臂2末端的吊臂3，所述吊臂3的末端设置有用于夹取物料的夹爪4，其特征在于：所述吊臂3的端部铰接有连杆机构5，所述连杆机构5的末端设有用于连接所述夹爪4的连接部51，并在所述连杆机构5的相应处设置有能向所述夹爪4施加夹紧力的辅助装置6； 所述连杆机构5包括与吊臂3铰接的第一连杆52以及与第一连杆52铰接的第二连杆53，所述辅助装置6连接于第一连杆52和或第二连杆53； 所述辅助装置6包括驱动源61以及连接在驱动源61上的传动件62，所述传动件62能借助于驱动源61的驱动力相对于驱动源61伸出或缩回，并施力于第一连杆52和或第二连杆53。
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