南京皓焜自动化科技有限公司方明峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京皓焜自动化科技有限公司申请的专利一种可定位的桁架机器人抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422367752.3，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种可定位的桁架机器人抓取装置是由方明峰;张涛设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可定位的桁架机器人抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种可定位的桁架机器人抓取装置，包括有升降座，升降座的内部设置有双向丝杠一，升降座的前侧固定安装有电机一，升降座的下端开设有滑槽一，滑槽一的内侧设置有定位板，升降座的下端设置有伸缩气缸，伸缩气缸的下端设置有夹持座，夹持座的内部设置有双向丝杠二，夹持座的右侧固定安装有电机二，夹持座的下端开设有滑槽二，滑槽二的内侧设置有夹持板；本实用新型通过电机一带动双向丝杠一转动，使两个定位板相互靠近，实现对工件前后方向的居中定位，再通过电机二带动双向丝杠二转动，使两个夹持板表面的夹持垫片与工件左右两侧的中间位置贴合，实现对工件的稳定夹持。
本实用新型一种可定位的桁架机器人抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可定位的桁架机器人抓取装置，包括有升降座1，其特征在于：升降座1的内部设置有双向丝杠一2，升降座1的前侧固定安装有电机一3，升降座1的下端开设有滑槽一4，滑槽一4的内侧设置有定位板5，升降座1的下端设置有伸缩气缸6，伸缩气缸6的下端设置有夹持座7，夹持座7的内部设置有双向丝杠二8，夹持座7的右侧固定安装有电机二9，夹持座7的下端开设有滑槽二10，滑槽二10的内侧设置有夹持板11，定位板5下端的边侧开设有收纳槽12，收纳槽12的内侧设置有承托条13。
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