兰州兰石石油装备工程股份有限公司杨建平获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州兰石石油装备工程股份有限公司申请的专利一种可独立转向的16轮沙漠钻机整体移运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423069698.0，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型一种可独立转向的16轮沙漠钻机整体移运系统是由杨建平;蔡文明;李胜忠;常宝华;于军;陈妮;乔长奎;马晓亮;孔令雄;梁一;蒲亚昭;杨旺海;张永旭设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可独立转向的16轮沙漠钻机整体移运系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可独立转向的16轮沙漠钻机整体移运系统，包括沿钻机基座四周均布的数组分移运模块，每组分移运模块包括重型框架结构的鹅颈架，鹅颈架的前端通过销轴与钻机基座端部铰接、尾端通过销轴铰接有车桥系统，车桥系统包括位于分移运模块中心并沿纵向设置的中间纵梁，中间纵梁的前后两端分别各设有一组车轴转向架，车轴转向架的中间焊接连接有穿过中间纵梁的转向驱动柱；车轴转向架两端底部通过卡箍和端板与并装车桥进行连接，并装车桥两端装配有轮辋和轮胎；通过对转向液缸的控制，可以调节轮胎的夹角，进而可以精确控制移运系统的转弯半径适应不同的路况要求。
本实用新型一种可独立转向的16轮沙漠钻机整体移运系统在权利要求书中公布了：1.一种可独立转向的16轮沙漠钻机整体移运系统，其特征在于：包括沿钻机基座四周均布的数组分移运模块1，所述每组分移运模块1包括重型框架结构的鹅颈架2，鹅颈架2的前端通过销轴与钻机基座端部铰接、尾端通过销轴铰接有车桥系统3，车桥系统3包括位于分移运模块1中心并沿纵向设置的中间纵梁9，中间纵梁9的前后两端分别各设有一组车轴转向架8，车轴转向架8的中间焊接连接有穿过中间纵梁9的转向驱动柱10；所述中间纵梁9的一侧设有液压转向系统4，液压转向系统4包括设置在前后两组车轴转向架8之间的连杆6，连杆6与通过法兰连接在中间纵梁9顶部的转向液缸7连接；所述车轴转向架8两端底部通过卡箍和端板与并装车桥进行连接，并装车桥两端装配有轮辋和轮胎5。
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