中国人民解放军海军潜艇学院宋希亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军潜艇学院申请的专利一种组合式水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423082116.2，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种组合式水下机器人是由宋希亮;薛延华;申云磊;朱小俊;辛坚设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种组合式水下机器人，该组合式水下机器人包括浮游机器人、壁面行走机器人以及连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在浮游机器人的第一架体上，第二连接件设置在壁面行走机器人的第二架体上，第一连接件和第二连接件通过卡接的方式实现快速连接和拆卸，如此，该浮游机器人、壁面行走机器人可以协同工作，当该组合式机器人入水后，浮游机器人能够将壁面行走机器人运送至作业点，同时，浮游机器人产生的推力能够将壁面行走机器人压紧至作业壁面上，即便在海况较差的环境下，该组合式水下机器人依然能够稳定的附着在壁面上，高效的进行作业。
本实用新型一种组合式水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种组合式水下机器人，其特征在于，包括浮游机器人、壁面行走机器人以及连接组件；所述浮游机器人包括第一架体；所述壁面行走机器人包括第二架体；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件设置在所述第一架体上；所述第二连接件设置在所述第二架体上；所述第一连接件上设置有第一卡槽和第一卡块；所述第二连接件上设置有第二卡槽和第二卡块；所述第一卡槽和所述第二卡块的尺寸相适配；所述第一卡块和所述第二卡槽的尺寸相适配，使得所述第一连接件和所述第二连接件通过卡接的方式实现快速连接和拆卸。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军潜艇学院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市李沧区金水路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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