山东祥德机电有限公司朱林获国家专利权
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龙图腾网获悉山东祥德机电有限公司申请的专利一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223398631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422591720.1，技术领域涉及：E21B19/00；该实用新型一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂是由朱林;田宇;郭继昌;李齐;王允峰;王玲姣;付成龙;宋洪训设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钻杆抓取机械臂技术领域，具体为一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂。包括大臂，套设于大臂内的小臂，设于小臂末端的抓取机构，所述大臂和小臂之间还设有伸缩机构；所述抓取机构包括设于小臂末端的机械爪，设于机械爪和小臂之间的夹紧组件，所述机械爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与小臂固定连接，第二夹爪与小臂转动连接，夹紧组件与第二夹爪连接。本实用新型的伸缩油缸带动小臂做升降运动，可以抓取不同高度位置的钻杆，机械爪由夹紧油缸带动做抓取钻杆的动作，当机械爪靠近钻杆后，在压力的作用下导向杆向上移动，当接近开关检测到导向杆后，此时夹紧油缸动作，准确抓取钻杆，进而适用于各种钻杆的定位抓取。
本实用新型一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂，其特征在于：包括大臂，套设于大臂内的小臂，设于小臂末端的抓取机构，所述大臂和小臂之间还设有伸缩机构； 所述抓取机构包括设于小臂末端的机械爪，设于机械爪和小臂之间的夹紧组件，所述机械爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与小臂固定连接，第二夹爪与小臂转动连接，夹紧组件与第二夹爪连接； 还包括钻杆检测机构，所述钻杆检测机构包括设于小臂上的接近开关，设于机械爪内部的导向组件，所述接近开关用于检测导向组件的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东祥德机电有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市泰山工业园区科技中路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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