陕西秦川高精传动科技有限公司陈华平获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西秦川高精传动科技有限公司申请的专利双支撑输入结构RV减速器及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223399171U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207822.5，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型双支撑输入结构RV减速器及工业机器人是由陈华平;王洋;刘佳钰;王瑶瑶;王辛楠;杜晓恒设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本双支撑输入结构RV减速器及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了双支撑输入结构RV减速器，包括针齿壳，针齿壳上设置有行星架，行星架上设置有行星齿轮、行星架内部设置有偏心轴，行星齿轮通过花键与偏心轴相连接，针齿壳中部安装有中心轮轴，中心轮轴末端通过齿轮与行星齿轮啮合，中心轮轴靠近末端位置设置有滚针轴承，中心轮轴另一端通过花键啮合有法兰，中心轮轴上靠近法兰位置设置有深沟球轴承。本实用新型还提供了安装有上述减速器的工业机器人，本实用新型的双支撑输入结构RV减速器，解决了现有RV减速器的安装顺序装配难度大的问题。
本实用新型双支撑输入结构RV减速器及工业机器人在权利要求书中公布了：1.双支撑输入结构RV减速器，其特征在于，包括针齿壳100，所述针齿壳100上设置有行星架110，行星架110上设置有行星齿轮130、行星架110内部设置有偏心轴140，行星齿轮130通过花键与偏心轴140相连接，所述针齿壳100中部安装有中心轮轴A180，所述中心轮轴A180末端通过齿轮与行星齿轮130啮合，所述中心轮轴A180靠近末端位置设置有滚针轴承150，所述中心轮轴A180另一端通过花键啮合有法兰190，所述中心轮轴A180上靠近法兰位置设置有深沟球轴承160。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西秦川高精传动科技有限公司，其通讯地址为：721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨福路34号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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