东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人腿部走线结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422755163.2，技术领域涉及：H02G3/02；该实用新型机器人腿部走线结构是由郁亚南;吴建波设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人腿部走线结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人腿部走线结构，包括髋关节，髋关节包括转动连接的容纳件和转动件；隔挡件，设置于容纳件和转动件之间，隔挡件与容纳件和或转动件的外周合围形成一环形腔；其中，隔挡件构造有过线口，容纳件构造有通孔；膝关节，与髋关节之间设置有摇杆；支撑件，设置于膝关节处；至少一个限位件，设置于摇杆处。本申请通过自髋关节、膝关节处进行线束走线设计，该种设计能够对机器人腿部的走线线束形成有效保护，提高线束的使用寿命。
本实用新型机器人腿部走线结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部走线结构，其特征在于，包括： 髋关节，所述髋关节包括转动连接的容纳件和转动件； 隔挡件，设置于所述容纳件和所述转动件之间，所述隔挡件与所述容纳件和或所述转动件的外周合围形成一环形腔；其中，所述隔挡件构造有过线口，所述容纳件构造有通孔； 膝关节，与所述髋关节之间设置有摇杆； 支撑件，设置于所述膝关节处； 至少一个限位件，设置于所述摇杆处； 线束的一端位于所述机器人的机身处，另一端经过所述通孔进入所述环形腔内，在所述环形腔内绕所述隔挡件缠绕后，穿过所述过线口并进入所述机器人的大腿处，沿所述摇杆的延伸方向并经所述限位件限位后，绕设于所述支撑件并进入所述机器人的小腿处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523781 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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