温州大学瓯江学院薛光明获国家专利权
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龙图腾网获悉温州大学瓯江学院申请的专利适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110978017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911210604.8，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法是由薛光明;孙立宁;陈国栋;孔向东设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法，其包括：若干组基础单元模块，具有若干接口，用于各种信息的检测和采集；节点单元模块，对应基础单元模块的组数设置，用于基础单元模块检测和采集的数据的处理；底层柔性电路连接层，其由柔性电路板制成，具有若干模块安装位，各个模块安装位之间通过可裁剪结构连接，模块安装位可用于安装基础单元模块或者节点单元模块，且各个模块安装位之间通过总线相连，并构成网格总线结构，总线与各个模块安装位的接口相连，底层柔性电路连接层的边缘设有可用于面积扩展的总线接口，采用可裁剪的底层柔性电路连接层设计，实现了电子皮肤在各种复杂机器人表面的灵活方便地部署。
本发明授权适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤，其特征在于：其包括： 若干组基础单元模块，具有若干接口，用于各种信息的检测和采集； 节点单元模块，对应基础单元模块的组数设置，且具有若干接口，用于基础单元模块检测和采集的数据的处理； 底层柔性电路连接层，其由柔性电路板制成，具有若干模块安装位，各个模块安装位之间通过可裁剪结构连接，所述模块安装位可用于安装基础单元模块或者节点单元模块，且各个模块安装位之间通过总线相连，并构成网格总线结构，所述总线与各个模块安装位的接口相连，所述底层柔性电路连接层的边缘设有可用于面积扩展的总线接口，所述节点单元模块为硬质线路板，其上设有用于接收基础单元模块检测和采集的数据并进行处理的处理器，所述模块安装位的四周设有可裁剪结构，且所述可裁剪结构内设有总线，且所述总线与模块安装位的接口连接。
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