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龙图腾网获悉中建材凯盛机器人(上海)有限公司申请的专利搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111115270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010071456.2，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权搬运装置是由陈坤;黄祥;候金江;周崇杰;刘秀蕊;陆定军;吕宏伟设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种搬运装置，其中，所述的搬运装置包括物料抓取模块，用于抓取物料；衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。采用本发明的搬运装置可实现在进行物料抓取的同时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，减少人工铺放衬垫物的程序，有效提高工作节拍，整个装置结构稳定、且小巧，满足柔性生产的需求，可有效提高生产效率。

本发明授权搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其特征在于，所述的搬运装置包括： 物料抓取模块，用于抓取物料； 衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，所述的衬垫物抓取模块包括数组夹持组件，且数组所述的夹持组件分布于所述的物料抓取模块的两侧，且各组所述的夹持组件均通过一对应的固定支撑梁组件固定于所述的物料抓取模块的边缘，各组所述的夹持组件均包括第一气缸、气缸支撑板、L型衬板及压板； 所述的L型衬板与对应的所述的固定支撑梁组件相连接；所述的第一气缸通过气缸支撑板固定于所述的L型衬板上；所述的压板与所述的第一气缸连接； 当需要抓取所述的衬垫物时，所述的压板在所述的第一气缸的带动下与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面贴合，所述的压板相对于L型衬板呈倾斜状态以夹紧所述的衬垫物； 当不需要抓取所述的衬垫物时，所述的压板在所述的第一气缸的带动下不与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面贴合，并且，所述的压板处于水平状态； 所述的第一气缸上设有到位磁性开关，所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面为斜面，所述的压板中与所述的L型衬板相邻的一边通过第一铰接部件与所述的L型衬板铰接，所述的第一气缸的二端分别通过对应的第二铰接部件与所述的气缸支撑板及所述的压板连接； 所述的气缸支撑板中位于所述的第二铰接部件与所述的L型衬板之间的位置还设有一气缸支撑连接板，所述的第二铰接部件的顶点的高度高于所述的气缸支撑连接板的顶点的高度； 所述的第一气缸的中段架于所述的气缸支撑连接板上； 各个所述的固定支撑梁组件均包括气缸安装板、导向板、滑块、固定机构及第二气缸； 所述的物料抓取模块的边缘设有夹持组件支撑梁； 所述的导向板设于所述的夹持组件支撑梁上，且所述的导向板上设有长条型的开槽，所述的第二气缸及所述的滑块分别位于所述的导向板的两侧，且所述的第二气缸通过所述的气缸安装板与所述的滑块相连接，所述的第二气缸可沿所述的开槽移动，所述的固定机构与所述的滑块相连接，用于对所述的第二气缸的所处位置进行固定； 所述的第二气缸的输出端面与所述的夹持组件相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建材凯盛机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。