买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海玑智自动化科技有限公司申请的专利测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111377239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811635871.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备是由王建祥;欧阳志武设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备。其中，测试方法包括：S1：运送物料至传送带上的测试位；S2：顶升测试位上的物料；S3：抓取元件伸入测试位，抓取物料；S4：测试物料。取料装置包括：顶升机构，设置在传送带上，用于顶升传送带上的物料；抓取机构，设置在传送带一侧，用于抓取物料。物料测试设备包括传送带；若干取料装置，依次设置在传送带上；若干测试机构，与若干取料装置一一对应设置，每个测试机构与相对应的抓取机构连接，用于测试物料。本发明提供的测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备，通过自动化控制物料扫码测试代替人工，使得物料测试的效率更高、效果更好。

本发明授权测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，其包括有： 顶升机构，所述顶升机构设置在传送带上，用于顶升所述传送带上的测试位上的物料； 抓取机构，所述抓取机构设置在所述传送带一侧且与测试位相对设置，用于抓取所述物料； 所述顶升机构包括顶升气缸、顶升基板、两个顶升架；所述顶升基板与所述传送带连接；所述顶升气缸与所述顶升基板连接；两个所述顶升架连接在所述顶升基板上且分别位于所述传送带的两侧；所述顶升气缸和所述顶升基板设置在所述传送带下方； 所述抓取机构包括本体、抓取元件、抓取气缸、抓取导杆；所述抓取导杆设置在所述本体上且与所述传送带垂直；所述抓取气缸以同轴的方式套在所述抓取导杆上；所述抓取元件与所述抓取气缸连接，用于沿所述抓取导杆滑动伸入至所述物料与所述传送带之间以抓取所述物料； 沿所述传送带的传送方向上，每个所述顶升架的两端分别设置有支撑部，四个所述支撑部共同支撑所述物料，每个所述支撑部与所述物料通过磁性吸附； 所述抓取元件包括若干定位突起，若干所述定位突起设置在所述抓取元件上面对所述物料的表面上，用于定位所述物料； 所述传送带上设有多个测试位，用于同时进行多个所述物料的测试工序； 若干测试机构与若干所述取料装置一一对应设置，每个所述测试机构与相对应的所述抓取机构连接，所述测试机构用于测试所述物料； 每个所述测试机构包括测试底座、测试压盖、压盖连接元件，所述测试底座连接在所述抓取机构的下部，所述测试压盖通过所述压盖连接元件与所述测试底座连接，所述测试压盖位于所述抓取机构上方，所述测试压盖用于沿垂直于所述测试底座的方向作升降运动； 所述压盖连接元件包括主连接单元和两个副连接单元，所述主连接单元和两个所述副连接单元均垂直连接在所述测试底座和所述测试压盖之间且位于所述抓取机构的同侧，两个所述副连接单元分别设置于所述主连接单元的两侧； 所述主连接单元包括主气缸和主气缸支座，所述主气缸支座设置在所述测试底座上，所述主气缸设置在所述主气缸支座上且与所述压盖连接； 每个所述副连接单元包括副气缸支座、副气缸导柱、副气缸，所述副气缸支座设置在所述测试底座上，所述副气缸导柱设置在所述气缸支座上且垂直于所述测试底座，所述副气缸套在所述副气缸导柱上且与所述副气缸导柱滑动连接，所述副气缸与所述压盖连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海玑智自动化科技有限公司，其通讯地址为：201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。