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龙图腾网获悉东软集团股份有限公司;东软集团(上海)有限公司申请的专利一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112163521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011049638.6，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备是由陈野;张骞;杨明设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备，先采集车辆行驶过程中的行驶方位角数据；再计算预设时长内的行驶方位角数据的数据特征输入车辆行驶行为分类器中，获得输出的分类结果。当分类结果为正常行驶时，储存行驶方位角数据重新执行上述步骤。当分类结果为车道发生改变行驶时，将最新存储的预设时长内的行驶方位角数据确定为第一方位角数据，并重新执行上述采集以及分类的步骤，直到得到分类结果为正常行驶；再将存储预设时长内的行驶方位角数据作为第二方位角数据；最后根据第一方位角数据与第二方位角数据确定车道发生改变行驶行为的类型。由此可以实现准确地、及时地对车道发生改变行驶行为的类型进行识别。

本发明授权一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶行为的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆行驶过程中的行驶方位角数据； 当采集时长达到预设时长，计算所述预设时长内的行驶方位角数据的第二方差、第二极差以及第二平均绝对偏差值作为所述预设时长内的行驶方位角数据的数据特征； 利用朴素贝叶斯分类器，计算所述预设时长内的行驶方位角数据的数据特征属于正常行驶分类结果的第一后验概率以及所述预设时长内的行驶方位角数据的数据特征属于车道发生改变行驶分类结果的第二后验概率；如果所述第一后验概率大于所述第二后验概率，确定分类结果为正常行驶，如果所述第一后验概率小于所述第二后验概率，确定分类结果为车道发生改变行驶；所述朴素贝叶斯分类器是车辆行驶行为分类器； 当所述分类结果为正常行驶，存储所述预设时长内的行驶方位角数据，并重新执行所述采集车辆行驶过程中的行驶方位角数据以及后续步骤； 当所述分类结果为车道发生改变行驶，将最新存储的预设时长内的行驶方位角数据确定为第一方位角数据，并重新执行所述采集车辆行驶过程中的行驶方位角数据以及后续步骤，直到再次得到所述分类结果为正常行驶，存储所述预设时长内的行驶方位角数据作为第二方位角数据； 计算所述第一方位角数据对应的第一方位角数据均值； 计算所述第二方位角数据对应的第二方位角数据均值； 计算所述第一方位角数据均值与所述第二方位角数据均值之差的绝对值，得到目标数值； 如果所述目标数值大于或等于0且小于或等于第一阈值，确定车道发生改变驾驶行为的类型为变道驾驶行为； 如果所述目标数值大于或等于第二阈值，确定车道发生改变驾驶行为的类型为掉头驾驶行为； 如果所述目标数值大于或等于第三阈值且小于或等于第四阈值，确定车道发生改变驾驶行为的类型为转弯驾驶行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软集团股份有限公司;东软集团(上海)有限公司，其通讯地址为：110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。