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龙图腾网获悉重庆宇通系统软件有限公司申请的专利多MCU系统的体系架构设计及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115168271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801132.9，技术领域涉及：G06F13/40；该发明授权多MCU系统的体系架构设计及实现方法是由岳周;黄伟;赵亦欣;岳浩设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多MCU系统的体系架构设计及实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种多MCU系统的体系架构设计及实现方法，包括主MCU以及多个从MCU，所述主MCU与多个从MCU通过并行的背板总线通信连接；其中，背板总线包括数据总线、控制总线和地址总线；其中：所述控制纵向包括读写控制线、时钟控制线以及中断控制线，其中，时钟控制线分时复用且时钟控制线的控制方向与数据总线的数据传输方向一致；能够有效确保工业系统中主MCU和从MCU指间形成稳定的通信，而且整个体系架构简单，有效防止其中某个设备故障而影响整个系统的运行，并且数据传输效率以及实时性高，系统灵活性好，适应性强。

本发明授权多MCU系统的体系架构设计及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种多MCU系统的体系架构设计及实现方法，其特征在于：包括主MCU以及多个从MCU，所述主MCU与多个从MCU通过并行的背板总线通信连接； 其中，背板总线包括数据总线、控制总线和地址总线；其中： 所述控制纵向包括读写控制线、时钟控制线以及中断控制线，其中，时钟控制线分时复用且时钟控制线的控制方向与数据总线的数据传输方向一致； 当主MCU向从MCU写入数据时： 主MCU向从MCU发送时钟控制信号，且主MCU通过DMA将写入数据从主MCU的存储单元发送至主MCU的IO引脚，并通过数据总线将写入数据发送至从MCU； 从MCU的IO引脚接收主MCU发送的时钟指令以及写入数据，且从MCU根据时钟信号启动DMA，然后从MCU将I0引脚接收到的写入数据通过DMA发送至从MCU的存储单元中； 当主MCU读取从MCU数据时： 从MCU向主MCU发送时钟控制信号，且从MCU通过DMA将读取数据由从MCU的存储单元发送至从MCU的IO引脚，并通过数据总线将读取数据发送至主MCU； 主MCU的IO引脚接收从MCU发送的时钟信号以及读取数据，且主MCU根据时钟信号启动DMA，然后主MCU将I0引脚接收到的读取数据通过DMA发送至主MCU的存储单元中。

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