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龙图腾网获悉深圳市华研天创检测设备有限公司申请的专利基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210937799.1，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法是由唐金洲设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法，方法包括：若接收到检测指令，获取图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；对初始图像进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓；根据预置的轮廓筛选规则从电路线轮廓中筛选得到非连续区域；获取非连续区域在初始图像中的区域图像；对每一区域图像分别进行均一性识别，得到所述初始图像是否满足预设的均一条件的识别结果。上述的图像识别方法，可通过图像采集装置采集PCB板的初始图像并进行智能识别，得到是否满足相应条件的识别结果，无需采用人工方式对PCB板是否存在瑕疵进行判断，从而大幅提高了PCB板的检测效率。

本发明授权基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法应用于基于图像识别的PCB板检测装置的控制器中，所述检测装置包括装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置，所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；所述图像采集装置及所述转运驱动器均与所述检测装置的控制器进行电连接；所述方法包括： 若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像； 对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓； 根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域，包括：判断所述电路线轮廓中轮廓线沿法线方向与另一轮廓线之间的间距是否小于所述轮廓筛选规则中的间距阈值；若间距小于间距阈值，则确定当前进行判断的轮廓线周边的区域为非连续区域； 获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像； 对每一所述区域图像分别进行均一性识别，得到所述初始图像是否满足预设的均一条件的识别结果； 所述对每一所述区域图像分别进行均一性识别，得到所述初始图像是否满足预设的均一条件的识别结果，包括： 获取所述区域图像的均一性特征信息；所述均一性特征信息包括像素值标准差、像素值极差、像素中位差值；所述像素中位差值为区域图像中像素平均值与像素中位数值之间的差值； 判断每一所述区域图像的均一性特征信息是否均位于所述均一条件中的数值范围内，以得到所述初始图像是否满足预设的均一条件的识别结果； 所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面； 所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像进行检测，并发送控制信号以控制所述转运驱动器；所述转运驱动器根据所述控制信号将吸取的PCB板转运至与所述控制信号对应的放置位置。

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