杭州海康机器人技术有限公司王力获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810431.9，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种定位方法及装置是由王力设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：识别图像采集设备所采集的目标图像中的视觉信标区域；确定所述视觉信标区域中的对象标识子区域；若所述对象标识子区域表征张贴有视觉信标的对象为目标对象，则获得所述视觉信标区域中特征子区域内特征点在所述视觉信标区域中的图像位置，其中，所述特征子区域与所述对象标识子区域不重合；基于所获得的图像位置以及所述图像采集设备的标定参数，对所述目标对象进行定位。应用本发明实施例提供的方案，能够提高对目标对象进行定位的准确度。
本发明授权一种定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 识别图像采集设备所采集的目标图像中的视觉信标区域； 确定所述视觉信标区域中的对象标识子区域； 若所述对象标识子区域表征张贴有视觉信标的对象为目标对象，则获得所述视觉信标区域中特征子区域内特征点在所述视觉信标区域中的图像位置，其中，所述特征子区域与所述对象标识子区域不重合； 基于所获得的图像位置以及所述图像采集设备的标定参数，对所述目标对象进行定位； 所述视觉信标包括至少一个信标单元，每一信标单元包括：一个对象标识子区域和多个特征子区域，各特征子区域与所述对象标识子区域相邻，所述多个特征子区域为：偶数个特征子区域，所述对象标识子区域左右分布的特征子区域数量相同，且所述对象标识子区域左侧与右侧分布的特征子区域中的图形互相对称。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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