腾讯科技(深圳)有限公司宫博获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种图像拼接方法、装置及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110553991.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种图像拼接方法、装置及相关产品是由宫博设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像拼接方法、装置及相关产品在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像拼接方法、装置及相关产品。方法包括：确定多个待处理图像中像素的经纬度参数，多个待处理图像与目标区域相关；基于经纬度与目标拼接级别下栅格坐标系的映射关系，根据像素的经纬度参数确定像素在目标拼接级别下栅格坐标系中对应的栅格坐标；拼接级别与拼接出的图像的清晰度正相关；根据多个待处理图像中像素对应的栅格坐标，从多个待处理图像中确定出重叠像素；根据多个待处理图像中像素对应的栅格坐标和重叠像素，将多个待处理图像中的像素拼接到栅格坐标系中，得到拼接级别下目标区域的目标图像。方案可应用的场景包括但不限于地图导航、自动驾驶、车路协同、车联网等场景。
本发明授权一种图像拼接方法、装置及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括： 确定第一图像中至少一个第一像素的经纬度参数和第二图像中至少一个第二像素的经纬度参数，所述第一图像和所述第二图像与目标区域相关； 基于经纬度与目标拼接级别下栅格坐标系的映射关系，根据所述至少一个第一像素的经纬度参数确定所述至少一个第一像素在所述目标拼接级别下栅格坐标系中对应的栅格坐标，并根据所述至少一个第二像素的经纬度参数确定所述至少一个第二像素在所述栅格坐标系中对应的栅格坐标；所述目标拼接级别与拼接得到的图像的清晰度正相关； 根据所述至少一个第一像素对应的栅格坐标和所述至少一个第二像素对应的栅格坐标，在所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中确定出重叠像素； 根据所述至少一个第一像素对应的栅格坐标、所述至少一个第二像素对应的栅格坐标和重叠像素，将所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素拼接到所述栅格坐标系中，得到所述目标拼接级别下所述目标区域的目标图像。
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