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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种运动轨迹确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110553122.3，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种运动轨迹确定方法、装置、设备及介质是由陈维强;贾鹏飞;张玉;高雪松设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动轨迹确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动轨迹确定方法、装置、设备及介质，用以确定运动员的完整运动轨迹。本申请将获取到的第一俯视视频帧及第二俯视视频帧分别输入到预先训练完成的位置识别模型，分别获取第一俯视视频帧中包含的第一运动员所在的区域及对应的第一标识信息、第二俯视视频帧中包含的第二运动员所在的区域及对应的第二标识信息；并将第一俯视视频帧及第二俯视视频帧同时输入到预先训练完成的孪生网络模型，针对第一标识信息对应的第一运动员，确定第二俯视视频帧中包含的第二运动员中与该第一运动员相同的运动员。由于俯视视频帧可较大程度的不受运动员之间互相遮挡等的影响，因此可较大程度的准确获取到第一运动员的完整运动轨迹。

本发明授权一种运动轨迹确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 将获取到的第一俯视视频帧输入到预先训练完成的位置识别模型，获取所述第一俯视视频帧中包含的第一运动员所在的区域及对应的第一标识信息，并将第二俯视视频帧输入到预先训练完成的位置识别模型，获取所述第二俯视视频帧中包含的第二运动员所在的区域及对应的第二标识信息，其中，所述第二俯视视频帧为与所述第一俯视视频帧拍摄时间相邻的俯视视频帧； 针对所述第一标识信息对应的第一运动员，将所述第一俯视视频帧以及所述第二俯视视频帧输入到预先训练完成的孪生网络模型，确定所述第二俯视视频帧中包含的第二运动员中与所述第一运动员相同的运动员； 基于所述第一俯视视频帧中第一运动员所在的区域、所述第二俯视视频帧中与所述第一运动员相同的运动员所在的区域，确定所述第一运动员的运动轨迹；所述第一俯视视频帧和所述第二俯视视频帧包含的运动场地的总范围包括整个运动场地； 其中，所述基于所述第一俯视视频帧中第一运动员所在的区域、所述第二俯视视频帧中与所述第一运动员相同的运动员所在的区域，确定所述第一运动员的运动轨迹包括： 根据所述第一运动员在第一俯视视频帧中所在的第一区域，及预先保存的俯视视频帧中像素尺寸与实际运动场地尺寸对应的比例尺，确定所述第一区域在实际运动场地中所在的第一实际区域； 根据所述第二俯视视频帧中与所述第一运动员相同的运动员在所述第二俯视视频帧中所在的第二区域及所述比例尺，确定所述第二区域在实际运动场地中所在的第二实际区域； 将所述第一实际区域和所述第二实际区域分别映射到所述实际运动场地的图像中，生成所述第一运动员的运动轨迹。

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