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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061016.4，技术领域涉及：B26D1/08；该发明授权一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法是由叶宇轩;叶秉良;洪尉尉;俞高红;唐涛设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法。目前我国大多通过人工对绿芦笋进行切根以及分级，工作量大，效率低。本发明一种全自动绿芦笋分级机，包括分笋装置、传动系、切根装置和分级装置；分笋装置包括侧板、斜板、凸轮板和送笋带传动机构；切根装置包括工形架、切刀和滑块；分级装置包括分级箱和分级滚筒；传动系包括电机、不完全齿轮副和送笋带动力轴。本发明通过传动系的不完全齿轮副实现送笋带的间歇传动，进而与切根装置相配合，确保切根装置的切刀对绿芦笋进行切根时送笋带处于静止状态，保证切根可靠；本发明通过分级装置代替人工对绿芦笋进行分级处理，减少了人工工作量，解放了劳动力，提高了分级的效率。

本发明授权一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动绿芦笋分级机，包括传动系和切根装置，其特征在于：还包括分笋装置和分级装置；所述传动系包括电机、不完全齿轮副、送笋带动力轴、同步带传动机构Ⅰ、锥齿轮副、圆柱齿轮副Ⅱ、转向轴、同步带传动机构Ⅳ、分级滚筒轴、对齐输送滚筒轴、同步带传动机构Ⅲ、同步带传动机构Ⅱ、凸轮轴、毛刷滚筒轴、曲柄轴、链传动机构和圆柱齿轮副Ⅰ；两根送笋带动力轴间距设置；所述不完全齿轮副包括主动不完全齿轮和从动圆柱齿轮；主动不完全齿轮和凸弧板均固定在主轴上，主轴由电机驱动；从动圆柱齿轮和凹弧板均固定在其中一根送笋带动力轴上；主轴与曲柄轴通过链传动机构连接，并与传动轴一通过圆柱齿轮副Ⅰ连接；传动轴一与毛刷滚筒轴通过同步带传动机构Ⅰ连接；所述毛刷滚筒轴与凸轮轴通过同步带传动机构Ⅱ连接；凸轮轴与传动轴二通过圆柱齿轮副Ⅱ连接，传动轴二与转向轴通过锥齿轮副连接；转向轴与分级滚筒轴通过同步带传动机构Ⅳ连接，并与对齐输送滚筒轴通过同步带传动机构Ⅲ连接； 所述分笋装置包括机架一、机架二、侧板、调节杆、斜板、凸轮、凸轮板、毛刷滚筒、送笋带传动机构和支撑板；所述机架一和机架二间距设置，且机架一和机架二的顶部均固定有侧板；支撑板固定在机架一内侧；所述送笋带传动机构置于支撑板和机架二之间，送笋带传动机构的送笋带与支撑板平齐；所述传动系的凸轮轴的两端和两块侧板分别构成转动副； 传动系的送笋带动力轴、传动轴一和毛刷滚筒轴均与机架一以及机架二构成转动副，传动系的主轴、曲柄轴、分级滚筒轴和对齐输送滚筒轴均与机架一构成转动副，传动系的传动轴二和转向轴均与机架二构成转动副；送笋带传动机构的两个带轮与传动系的两根送笋带动力轴分别固定，并通过送笋带传动机构的送笋带连接；侧板开有竖直设置的滑槽；调节杆两端分别穿过对应一块侧板的滑槽，且调节杆两端的螺纹杆段分别与一个螺母连接；所述斜板底部与机架一和机架二均铰接，顶部支撑在调节杆上；凸轮固定在传动系的凸轮轴上；凸轮板底部与机架一和机架二分别铰接，顶部支撑在凸轮上；斜板与凸轮板正对设置；毛刷滚筒位于送笋带传动机构的送笋带上方，沿送笋带的宽度方向布置，并固定在传动系的毛刷滚筒轴上；毛刷滚筒比斜板和凸轮板靠近送笋带的输出端设置； 所述切根装置包括压块、工形架、切刀、滑块、竖直滑轨、铰链座、连杆、曲柄和对齐输送滚筒；所述压块与工形架固定；工形架与滑块固定；切刀固定在滑块下面，并位于支撑板上方；切刀比分笋装置的毛刷滚筒靠近送笋带的输出端设置；所述竖直滑轨与机架一内侧固定，并与滑块构成滑动副；铰链座固定在滑块上；连杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在铰链座上；曲柄固定在传动系的曲柄轴上；对齐输送滚筒沿垂直于送笋带宽度的方向布置，并置于切刀和分笋装置的毛刷滚筒之间，固定在传动系的对齐输送滚筒轴上； 所述分级装置包括分级箱和分级滚筒；所述分级滚筒固定在传动系的分级滚筒轴上，比切根装置的切刀靠近送笋带的输出端设置；机架一侧壁位于分级滚筒和送笋带之间位置处开设有宽度沿送笋带输送方向递增的分笋槽；固定在分级箱侧部的导向槽与固定在机架一外侧且位于分笋槽下方的线性滑轨配合； 所述送笋带上固定有沿环向均布的多块隔板，隔板长度与送笋带带宽相等，相邻两隔板的间距为40mm，隔板高度为4mm； 所述支撑板位于切刀下方位置处开设有切刀口与废料口，切刀口距离机架一内侧壁30mm； 所述分级箱设有三个隔间。

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