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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利车辆的控制方法、装置及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174876.9，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆的控制方法、装置及非易失性存储介质是由李玉峰;孔繁亮;王鹏;沈毅;秦岭设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定车辆行驶过程中的多个周边区域；在多个周边区域中的前方区域存在对应障碍物，并且车辆无法躲避前方区域中第一区域对应的障碍物的情况下，获取车辆为躲避对应障碍物实现变道所需要的变道时长，以及车辆与对应障碍物发生碰撞所需要的碰撞时长；在变道时长小于碰撞时长的情况下，分别获取多个周边区域内对应障碍物的防护等级；基于防护等级，从多个周边区域中确定车辆的目标行驶区域；控制车辆行驶至目标行驶区域。本发明解决了由于相关技术中的辅助驾驶技术对于紧急转向的控制策略不完善，造成的驾驶安全性低、事故危害程度大的技术问题。

本发明授权车辆的控制方法、装置及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆行驶过程中的多个周边区域，其中，所述多个周边区域为相对于所述车辆的多个方向上距离所述车辆预定范围内的区域； 在所述多个周边区域中的前方区域存在对应障碍物，并且所述车辆无法躲避所述前方区域中第一区域对应的所述障碍物的情况下，获取所述车辆为躲避对应障碍物实现变道所需要的变道时长，以及所述车辆与对应障碍物发生碰撞所需要的碰撞时长，其中，所述第一区域为所述车辆的正前方目标距离范围内的区域； 在所述变道时长小于所述碰撞时长的情况下，分别获取所述多个周边区域内对应障碍物的防护等级； 基于所述防护等级，从所述多个周边区域中确定所述车辆的目标行驶区域； 控制所述车辆行驶至所述目标行驶区域； 其中，所述方法还包括：在确定所述第一区域存在所述障碍物，所述车辆无法躲避所述第一区域对应的所述障碍物，并且所述前方区域中第二区域不存在所述障碍物，所述多个周边区域中的第四区域存在所述障碍物的情况下，确定所述车辆与所述第四区域中的所述障碍物的第一碰撞时长；基于所述第一碰撞时长确定所述车辆的所述目标行驶区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网络通信与安全紫金山实验室，其通讯地址为：211111 江苏省南京市江宁区抹周东路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。