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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于二维超分辨算法的机载雷达前视三维成像技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151902.6，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种基于二维超分辨算法的机载雷达前视三维成像技术是由吴迪;孙伟杰;任凌云;刘明杰;李勇;朱岱寅设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二维超分辨算法的机载雷达前视三维成像技术在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维超分辨算法的机载雷达前视三维成像技术，采用平面阵列天线接收载机前方区域的目标散射回波，进行脉冲压缩及距离徙动校正后，对观测区域进行网格划分并完成方位‑俯仰回波建模。对每个二维快拍数据，利用加权最小二乘准则构造带有权值的代价函数，迭代更新参数至估计结果收敛，得到单个方位‑俯仰超分辨谱，对同一距离门的若干超分辨谱进行二维谱非相干积累，得到极坐标下的三维超分辨数据。最后，将极坐标数据变换到空间直角坐标系并绘图，得到前视三维超分辨成像。本发明仅需单个快拍即可完成方位‑俯仰二维超分辨，克服了运动平台无法对同一观测目标积累大量快拍的缺点的同时使得成像分辨率也进一步改善。

本发明授权一种基于二维超分辨算法的机载雷达前视三维成像技术在权利要求书中公布了：1.一种基于二维超分辨算法的机载雷达前视三维成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，机载雷达采用平面阵列一发多收，波束沿方位向进行扫描，得到距离‑脉冲‑俯仰阵列‑方位阵列的四维回波数据； 步骤2，在对每个距离门进行脉冲压缩和距离徙动校正后，进行网格划分；令每个网格均存在一个潜在信号源，构建每个方位‑俯仰网格的二维空间导引矢量，进而构造整个方位‑俯仰平面的导引矢量矩阵以及回波模型； 步骤3，逐距离‑脉冲对二维阵列空域快拍数据进行二维超分辨处理：对每个二维快拍数据构造信号源的初始功率矩阵；通过加权最小二乘准则构建代价函数，最小化代价函数得到信源估计值的表达式；通过求逆引理将该表达式中的权值矩阵替换为信号源的自相关矩阵以降低计算量；随后通过不断迭代使各参量更新，直至使得到的二维信源估计值收敛； 对二维估计信号进行绘图，即单个快拍下的方位‑俯仰二维超分辨谱； 步骤4，依次对每个距离门做如下处理：依据每个快拍采样时的波束中心，对同一距离门的所有超分辨谱进行二维谱非相干积累，完成单个距离门的方位‑俯仰向超分辨； 步骤5，利用插值进行坐标变换，将极坐标数据变换到空间直角坐标系，通过绘制三维图得到前视三维超分辨成像。

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