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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利融合齿间磨损机理的渐开线圆柱齿轮动态啮合刚度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756853.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权融合齿间磨损机理的渐开线圆柱齿轮动态啮合刚度计算方法是由汪少华;张启睿;施德华;殷春芳;李春设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合齿间磨损机理的渐开线圆柱齿轮动态啮合刚度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了融合齿间磨损机理的渐开线圆柱齿轮动态啮合刚度计算方法，属于渐开线圆柱齿轮传动系统稳定性分析领域。首先由Archard磨损公式求得齿间动态磨损量，通过变截面悬臂梁变形理论求得健康状态下的齿轮啮合刚度，根据齿轮副啮合关系得到齿间磨损量与齿轮啮合刚度相关联的含轮齿磨损故障的实时动态啮合刚度，通过前后两次磨损周期刚度值实时观测齿轮磨损状态。本发明实现了考虑渐开线圆柱齿轮发生磨损故障状态下，同时计及啮合时间与齿间磨损的实时动态啮合刚度计算，有助于理清渐开线圆柱齿轮齿面磨损导致内部耦合接触机理的改变，为进一步分析齿面间非线性振动特性提供新思路。

本发明授权融合齿间磨损机理的渐开线圆柱齿轮动态啮合刚度计算方法在权利要求书中公布了：1.融合轮齿磨损机理的渐开线圆柱齿轮动态啮合刚度计算方法，其特征在于，首先利用Archard磨损公式得到轮齿啮合间动态磨损量，根据变截面悬臂梁变形理论得到圆柱齿轮传动系统振动模型的啮合刚度模型，结合啮合齿轮副运动转角关系，得到含轮齿磨损的齿间啮合刚度，通过傅里叶级数拟合得到与啮合时间和齿面磨损量相关联的轮齿实时动态啮合刚度，最终通过实时啮合刚度的返回值判断齿轮的健康状态； 结合啮合齿轮副运动转角关系，得到含轮齿磨损的齿间啮合刚度的具体过程为： 将单齿啮合刚度ks理解为多个啮合刚度的并联，双齿啮合刚度kd理解为啮合轮齿单齿啮合刚度的并联，得到齿轮单双齿交替啮合的综合啮合时变啮合刚度kt，计算如下式； kt＝kα1ω＝kdα1ω+ksα1ω其中，ω为主动轮转动角速度；kb,i、ks,i、ka,i、kh,i及kf,i分别为前后两对啮合轮齿间的弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度、赫兹接触刚度和基体变形刚度，其中i＝1,2；δf表示基体弹性变形引起的轮齿位移；θf表示齿根圆上半个轮齿所对应的圆心角；uf表示啮合点到齿根圆顶点的高度；Sf表示齿根圆上一个轮齿所对应的弧长；hr表示齿根圆半径与轴孔半径之比rfrint；L*、M*、P*和Q*为与θf及hr有关的常数，符合下列多项式及表1； uf＝Rb[α1+α2sinα1+cosα1]‑rfSf＝2θfrfXhr,θf＝Aθ2f+Bh2r+Cθf+Dθf+Ehr+F表1其中X代表L*、M*、P*和Q*，常数A、B、C、D、E和F由表1给出。

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