深圳市爱博医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利一种介入手术机器人主端操作装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115517775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210111656.5,技术领域涉及:A61B34/35;该发明授权一种介入手术机器人主端操作装置是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入手术机器人主端操作装置在说明书摘要公布了:一种介入手术机器人主端操作装置,用于控制操作从端机器人执行相应动作,包括机架、安装在所述机架上的操作器及控制器,所述操作器包括联动组件和回位组件,所述回位组件利用离合器与所述联动组件接合或分离。从而消除操作者在操作所述主端操作装置而带动所述回位组件运动时可能产生的电磁感应效应以及由此产生的干扰电流,不仅有效地保护了所述主端操作装置的电子元器件,而且避免了干扰电流对操作的反作用力,有效地提高了所述主端操作装置的操作精度。
本发明授权一种介入手术机器人主端操作装置在权利要求书中公布了:1.一种介入手术机器人主端操作装置,用于控制从端机器人执行相应动作,包括机架、安装在所述机架上的操作器及控制器,其特征在于:所述操作器包括联动组件和回位组件,所述回位组件与所述联动组件可分离或接合,所述操作器还包括可沿轴向在初始位和非初始位之间滑动的操作杆,所述操作杆与所述联动组件连接,在所述操作杆的所述非初始位松脱所述操作杆时,所述控制器控制所述回位组件与所述联动组件接合,所述回位组件运转带动所述操作杆回到所述初始位,操作所述操作杆由所述初始位滑动至所述非初始位时,所述控制器控制所述回位组件与所述联动组件分离,所述回位组件包括电机及连接于所述电机的电磁离合器。
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