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龙图腾网获悉青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司申请的专利用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211345472.1，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质是由董扬;石甲斌;刘占杰;张怀营;陈海涛设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗物品转运技术领域，公开一种用于控制转运车的方法，包括：响应于用户指令，获取各置物架的工作状态；根据各置物架的工作状态和用户指令，确定目标置物架；控制转运存储装置运动，直至目标置物架运动至装卸口，以便于用户搬运转运箱。本申请在接收到用户指令时分别确定各置物架的工作状态，以区分载物的置物架和闲置的置物架。再根据用户指令确定其中的目标置物架，以控制转运存储装置合理运动，使目标置物架自动移动至装卸口附近。从而能够便于用户搬运转运箱，减少用户搬运量，有利于提升出入库效率。本申请还公开一种用于控制转运车的装置及转运车、存储介质。

本发明授权用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制转运车的方法，其特征在于，所述转运车包括车体；车仓，设于所述车体，所述车仓设有一装卸口，并限定出容纳空间和容纳腔，所述容纳空间与所述容纳腔通过通风管路连通，所述通风管路包括进风管路和出风管路，所述出风管路与所述容纳空间的连接端开设有出风口；转运存储装置，设于所述容纳空间内，所述转运存储装置可受控进行环形回转运动，所述转运存储装置包括多个置物架，所述置物架可用于放置转运箱；制冷系统，设于所述容纳腔内，所述制冷系统可受控开启，以调控所述转运箱的箱内温度；所述方法包括： 响应于用户指令，获取各置物架的工作状态； 根据各置物架的工作状态和所述用户指令，确定目标置物架； 控制所述转运存储装置运动，直至所述目标置物架运动至装卸口，以便于用户搬运转运箱； 在未响应于用户指令的情况下，检测各转运箱的箱内温度； 将箱内温度大于第一预设温度的转运箱确定为目标转运箱； 控制所述转运存储装置运动，直至所述目标转运箱所在的置物架运动至所述出风口，以降低所述目标转运箱的箱内温度； 其中，所述控制所述转运存储装置运动，直至所述目标转运箱所在的置物架运动至所述出风口，包括： 在存在多个目标转运箱的情况下，分别计算各目标转运箱的箱内温度与所述第一预设温度的温度差； 根据各目标转运箱的箱内温度与所述第一预设温度的温度差，确定各目标转运箱的调温顺序；所述目标转运箱的箱内温度与所述第一预设温度的温度差，和所述调温顺序正相关； 按照所述调温顺序，控制所述转运存储装置周期性运动，以使多个所述目标转运箱所在的置物架逐一运动至所述出风口。

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