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龙图腾网获悉深圳市卓茂科技有限公司申请的专利一种在线式精准单点除锡植球焊接固化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529231.2，技术领域涉及：B23K1/018；该发明授权一种在线式精准单点除锡植球焊接固化设备是由闻权;梁春伟设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式精准单点除锡植球焊接固化设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种在线式精准单点除锡植球焊接固化设备，包括上料流道装置，以及布置于上料流道装置上方的上料搬运装置和工作架；所述工作架的一侧还安装有除锡装置，工作架的另一侧还安装有植球焊接装置；所述上料流道装置的一侧还设有若干预热平台装置，上料流道装置的另一侧还设有供球装置和供助焊剂装置；所述上料搬运装置用于将上料流道装置上的待处理的产品，搬运至预热平台装置上以进行预热以及将处理完成后的产品搬运下料。本发明集上料、除锡、植球、焊接固化、检测、下料等功能于一体，可实现BGA芯片自动单点除锡、植球、焊接固化的全部过程，自动化程度高、除锡植球效率高。

本发明授权一种在线式精准单点除锡植球焊接固化设备在权利要求书中公布了：1.一种在线式精准单点除锡植球焊接固化设备，其特征在于，包括上料流道装置，以及布置于上料流道装置上方的上料搬运装置和工作架；所述工作架的一侧还安装有除锡装置，工作架的另一侧还安装有植球焊接装置；所述上料流道装置的一侧还设有若干预热平台装置，上料流道装置的另一侧还设有供球装置和供助焊剂装置；所述上料搬运装置用于将上料流道装置上的待植球的产品，搬运至预热平台装置上以进行预热；所述除锡装置用于对预热后的产品进行除锡；所述供球装置与供助焊剂装置分别用于提供所需的不同直径的锡球和不同厚度的助焊剂，植球焊接装置用于先将助焊剂转印至除锡后的产品上，再将锡球植入其内并焊接固化； 所述供球装置包括供球升降机构、与供球升降机构连接的供球旋转机构，以及与供球旋转机构连接并用于盛放锡球的供球转盘；所述供球升降机构的一侧还安装有供球支架，供球支架上还安装有供球刮刀；所述供球刮刀位于供球转盘的上方，供球刮刀用于在供球转盘做升降、旋转运动时，以从供球转盘内的锡球中刮出一层所需的锡球；所述供助焊剂装置包括供助焊剂升降机构、与供助焊剂升降机构连接的供助焊剂旋转机构，以及与供助焊剂旋转机构连接并用于盛放助焊剂的供助焊剂转盘；所述供助焊剂升降机构的一侧还安装有供助焊剂支架，且供助焊剂支架上还安装有助焊剂刮刀；所述助焊剂刮刀位于供助焊剂转盘的上方，助焊剂刮刀用于在助焊剂转盘做升降、旋转运动时，以刮出不同厚度的助焊剂； 所述供球支架和供助焊剂支架的顶部还各连接一刮刀固定板，供球刮刀和助焊剂刮刀均包括固定部和两刮片；所述固定部与刮刀固定板的底部连接，两刮片分别与固定部的两端一体式连接；两所述刮片与固定部之间围成一用于将锡球或助焊剂刮出成型的仿形凹槽； 所述供球转盘和供助焊剂转盘的顶部还均开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的中部还设有一限位圆台；两所述刮片均呈弧形构造，且其中一刮片的向外凸起的弧形面紧贴于圆形凹槽的内壁，另一刮片的向内下凹的弧形面紧贴于限位圆台的外壁。

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