买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中船华南船舶机械有限公司申请的专利一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211264.2，技术领域涉及：B66C23/53；该发明授权一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法是由郭安罗;林云志;马倩云;吴天安;王良伟设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，具体步骤包括：S1起重绞车驱动起重缆绳吊起重物；S2当补给船因为海上波浪因素出现下沉时；1高度传感器检测到补给船下降；2高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆回缩带动补偿小车移动；3补偿小车带动起重缆绳向下移动，保证重物与补给船保持安全距离；S3当补给船因为海上波浪因素出现上浮时；1高度传感器检测到补给船上升；2高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆伸出带动补偿小车移动；4补偿小车带动起重缆绳向上移动，保证重物与补给船保持安全距离。

本发明授权一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，其特征在于：具体步骤包括： S1起重绞车驱动起重缆绳吊起重物； S2当补给船因为海上波浪因素出现下沉时； 1高度传感器检测到补给船下降； 2高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆回缩带动补偿小车移动； 3补偿小车带动起重缆绳向下移动，保证重物与补给船保持安全距离； S3当补给船因为海上波浪因素出现上浮时； 1高度传感器检测到补给船上升； 2高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆伸出带动补偿小车移动； 4补偿小车带动起重缆绳向上移动，保证重物与补给船保持安全距离； 上述方法通过补偿机构实现，所述补偿机构包括设置在吊机吊臂上的起重绞车和补偿装置，所述补偿装置包括补偿油缸、补偿小车和高度传感器，在吊臂的中部设有小车轨道，在小车轨道的一端设有补偿油缸，所述补偿小车设置在小车轨道上且沿着小车轨道的长度方向滑动设置，补偿油缸的活塞杆连接补偿小车；在补偿油缸远离小车轨道一端的吊臂上设有中转滑轮组； 所述补偿小车包括小车机架和起重滑轮组，所述起重滑轮组位于小车机架的一端；起重绞车与起重滑轮组连接；小车机架与补偿油缸的活塞杆铰接； 所述起重绞车设置在吊臂的前端，起重绞车上设有起重缆绳和起重钩，所述起重缆绳的一端连接起重绞车，起重缆绳的另一端依次绕过中转滑轮组和起重滑轮组后延伸至吊臂的后端并连接起重钩，所述起重钩连接重物，在所述重物上设有高度传感器，所述高度传感器与补偿油缸电连接； 所述中转滑轮组包括中转机架、第一中转滑轮支架和第一中转滑轮，所述中转机架设置在吊臂上，在中转机架上设有中转连接轴，所述第一中转滑轮支架固定在中转连接轴上，第一中转滑轮通过第一中转轴承转动的设置在第一中转滑轮支架上；起重缆绳的另一端绕在第一中转滑轮上； 所述起重滑轮组包括起重滑轮，所述起重滑轮通过起重滑轮轴转动的设置在小车机架的一端；所述起重缆绳的另一端绕过起重滑轮后延伸至吊臂的末端并连接起重钩； 在吊臂的末端设有起重辅助滑轮，所述起重辅助滑轮通过第一辅助滑轮轴转动的设置在吊臂的末端，起重缆绳的另一端依次绕过中转滑轮组、起重滑轮组和起重辅助滑轮后连接起重钩； 所述小车轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道设置在吊臂上，下轨道通过轨道连接支架连接在上轨道上，补偿小车设置在上轨道和下轨道之间；在补偿小车的小车机架顶端和底端设有移动滚轮，位于小车机架顶端的移动滚轮与上轨道的第一上接触面滚动连接，位于小车机架底端的移动滚轮与下轨道的第一下接触面滚动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船华南船舶机械有限公司，其通讯地址为：543003 广西壮族自治区梧州市钱鉴路73号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。