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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716649.4，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构是由乐韵;王坤;周金祥;毛琨;郑世强设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构在说明书摘要公布了：本发明涉及非接触磁悬浮轴承技术领域，特别是涉及一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构，包括转子轴，转子轴的外侧同轴套设有轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承，轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承分别位于转子轴的两端，轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承之间通过轴向导磁环连接，轴向导磁环与转子轴同轴设置。本发明可以减小磁轴承体积，实现了高轴向被动刚度，减小现有主动磁轴承在高刚度负载时的损耗。

本发明授权一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构在权利要求书中公布了：1.一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构，其特征在于，包括：转子轴1，所述转子轴1的外侧同轴套设有轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承，所述轴向被动磁轴承与所述径向主动磁轴承分别位于所述转子轴1的两端，所述轴向被动磁轴承与所述径向主动磁轴承之间通过轴向导磁环6连接，所述轴向导磁环6与所述转子轴1同轴设置； 所述轴向被动磁轴承包括同轴固接在所述转子轴1外侧壁上的转子永磁体2，所述转子永磁体2位于所述转子轴1的一端，所述转子永磁体2的外侧同轴套设有定子永磁体4，所述定子永磁体4与所述转子永磁体2之间留有被动磁极间隙3，所述定子永磁体4的S极靠近所述转子永磁体2的N极； 所述径向主动磁轴承包括同轴固接在所述转子轴1外侧壁上的径向磁极转子10，所述径向磁极转子10位于所述转子轴1远离所述转子永磁体2的一端，所述径向磁极转子10的外缘处设置有径向定子铁心7，所述径向定子铁心7与所述径向磁极转子10同轴设置，所述径向定子铁心7与所述径向磁极转子10之间留有径向磁极间隙9； 所述径向定子铁心7包括若干磁极，若干所述磁极周向等间隔设置，若干所述磁极的外缘处同轴固接有磁极连接轭11，所述磁极的外侧绕设有径向线圈8，所述径向线圈8的轴线位于所述磁极连接轭11的直径所在的直线上； 所述定子永磁体4的外缘处同轴固接有径向导磁环5，所述径向导磁环5与所述磁极连接轭11之间通过所述轴向导磁环6固接； 所述轴向被动磁轴承中，磁通从所述转子永磁体2的N极出发，依次通过所述被动磁极间隙3、所述定子永磁体4、所述径向导磁环5、所述轴向导磁环6、所述径向定子铁心7、所述径向磁极间隙9、所述径向磁极转子10、所述转子轴1，最后回到所述转子永磁体2的S极，在所述被动磁极间隙3处形成工作磁通，用以提供轴向平动自由度的被动悬浮力；同时，在所述径向磁极间隙9处形成了工作磁通，为所述径向主动磁轴承提供了偏置磁通； 所述径向主动磁轴承中，Y方向磁极上的所述径向线圈8通电后产生磁通，电磁磁场分别通过Y+方向的所述径向磁极间隙9，Y+方向的所述径向定子铁心7的磁极，经过所述磁极连接轭11，Y‑方向的所述径向定子铁心7的磁极，Y‑方向的所述径向磁极间隙9，最后通过所述径向磁极转子10形成闭合回路；当所述转子轴1出现径向扰动时，通过控制所述径向线圈8中的电流形成调节磁场，与永磁体产生的偏置磁场进行叠加，改变径向磁极间隙9中的磁场强弱，从而产生可主动调节的径向电磁力。

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