中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552557.7，技术领域涉及：A62C37/50；该发明授权针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置是由付玲;孙浠汉;范卿;熊忆设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及消防设备领域，公开了一种针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置。所述方法包括：获取消防炮处于未开启状态的情况下的三维目标火点区域点云数据，以及获取消防炮处于开启状态且射流轨迹稳定的情况下的射流轨迹图像数据；从所述射流轨迹图像数据中提取出射流区域；对所述射流区域进行曲线拟合以得到射流轨迹曲线；确定所述射流轨迹曲线与所述射流区域的末端的交点为射流落点；以及从所述三维目标火点区域点云数据中提取所述射流落点的三维空间位置信息。本发明结合三维目标火点区域点云数据和射流轨迹图像数据实现了精确的落点检测与定位。
本发明授权针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种消防炮的射流落点检测方法，其特征在于，包括： 获取消防炮处于未开启状态的情况下的三维目标火点区域点云数据，以及获取消防炮处于开启状态且射流轨迹稳定的情况下的射流轨迹图像数据； 从所述射流轨迹图像数据中提取出射流区域； 对所述射流区域进行曲线拟合以得到射流轨迹曲线； 确定所述射流轨迹曲线与所述射流区域的末端的交点为射流落点；以及从所述三维目标火点区域点云数据中提取所述射流落点的三维空间位置信息。
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