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龙图腾网获悉深圳市领科材料技术有限公司申请的专利内焊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167198.1，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权内焊装置是由刘树慧;张礼高;胡帮俊设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本内焊装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内焊装置，涉及焊接装置技术领域，解决了焊接装置的焊枪与焊缝不贴合，导致虚焊、焊接质量差的技术问题。该装置包括车体、摆臂和焊枪，摆臂与车体转动连接，焊枪位于摆臂上，摆臂沿车体的行走方向逐渐向远离车体轴线的方向延伸；摆臂上设置有导向轮，导向轮相较于车体的轴线倾斜设置，车体在U肋内行走时，导向轮能朝向远离车体轴线的方向拉动摆臂，以使焊枪的出丝位置与焊缝贴合。本发明当车体在U肋内部沿底板行走时，转动的导向轮能够朝向远离车体轴线的方向拉动摆臂，即将摆臂朝向U肋的侧板方向拉动，使焊枪的出丝位置与焊缝贴合对准，防止焊枪的出丝位置接触不到焊缝，导致虚焊，从而提高焊接质量。

本发明授权内焊装置在权利要求书中公布了：1.一种内焊装置，其特征在于，包括车体、摆臂和焊枪，其中： 所述摆臂与所述车体转动连接，所述焊枪位于所述摆臂上，所述摆臂沿所述车体的行走方向逐渐向远离所述车体轴线的方向延伸； 所述摆臂上设置有导向轮，所述导向轮相较于所述车体的轴线倾斜设置，所述车体在U肋内行走时，所述导向轮能朝向远离所述车体轴线的方向拉动所述摆臂，以使所述焊枪的出丝位置与焊缝贴合； 所述摆臂的底部设置有吸附部，所述吸附部用于在所述车体行走时使所述摆臂与U肋的底板贴合； 所述车体上设置有转动件，所述车体的尾端侧部固定有限位环，所述限位环上形成有环形腔，所述环形腔竖直设置；所述转动件固定连接有柱体，所述柱体延伸至所述环形腔内，并能沿所述环形腔在竖直平面内转动； 所述转动件上设置有限位槽，所述摆臂的背离所述焊枪的一端位于所述限位槽内，并与所述限位槽转动连接，所述限位槽用于限制所述摆臂在水平面上的转动角度。

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