南京理工大学刘聪获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116105628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211126873.8,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法是由刘聪;章闯;汪立诚;徐志洪设计研发完成,并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法,利用相机‑投影仪系统将栅线投影技术与数字图像相关技术相结合对物体三维形貌及变形的测量,对相机‑投影仪系统进行标定,求解出相机和投影仪的内外参数;利用卷积神经网络提高因散斑影响的栅线图像质量;利用相移法求解栅线的相位,结合标定结果计算出物体变形前后的三维形貌;结合散斑图像匹配变形前后对应点的位置关系,求解物体的三维位移;通过三维位移求解出三维应变。本发明提高了三维形貌及变形测量精度。
本发明授权一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法,其特征在于,实验装置包括工业相机、镜头、光学平台、电子计算机、投影仪、待测量对象,测量方法包括以下步骤: 步骤1、实验装置的固定:将工业相机与投影仪固定在光学平台上,将待测量对象固定到光学平台上,调整相机镜头方向指向待测量对象,并使待测量对象在相机视角中处于居中位置,将投影仪镜头对准待测量对象的最大平面方向进行定位,并将相机与投影仪对焦到待测量对象上; 步骤2、系统标定:进行相机‑投影仪系统标定,得到相机和投影仪的内外参数; 步骤3、训练数据的获得:利用投影仪分别向待测量对象投影正弦栅线以及正弦带散斑的栅线,转动或移动待测量对象位置采集不同场景的数据,做归一化处理,构建神经网络的训练数据集; 步骤4、搭建卷积神经网络及训练:搭建一个具有N幅图像输入和N幅图像输出的卷积神经网络,以正弦带散斑的栅线图像作为神经网络输入,以正弦栅线图像作为神经网络输出,训练卷积神经网络模型; 步骤5、实验数据的获得:在待测量对象上喷上散斑图案,随机放置到投影仪和相机的视场里,并将相机与投影仪对焦到待测量对象上,利用投影仪分别投影正弦栅线和白光,然后对待测量对象施加变形,利用相机分别采集待测量对象变形前后的正弦带散斑的栅线图像和散斑图像; 步骤6、将步骤5中变形前后正弦带散斑的栅线图像进行归一化处理,输入到训练好的卷积神经网络中,即可消除栅线图像中的散斑,提高栅线图像的质量; 步骤7、利用步骤5中变形前后的散斑图像计算出散斑的像素位移,利用步骤6中预测出的栅线图像计算出待测量对象的相位,进而再结合步骤3中相机与投影仪的内外参数计算出待测量对象在世界坐标系中的三维形貌及变形。
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