珠海一微半导体股份有限公司李明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种天花板视觉机器人的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111441428.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种天花板视觉机器人的定位方法是由李明;李永勇设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天花板视觉机器人的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种天花板视觉机器人的定位方法，包括：天花板视觉机器人在移动过程中实时获取天花板图像；根据天花板图像获取已有路标分布信息；根据已有路标分布信息判断是否建立新的路标，若是，则在天花板图像采集位置建立新的路标，若否，则不在天花板图像采集位置建立新的路标；根据已有路标分布信息对已有路标进行定位有效监测，若已有路标定位有效，则采用该已有路标对应的位姿信息进行定位，若已有路标定位无效，则不采用该已有路标对应的位姿信息进行定位。本发明采用天花板视觉机器人避免环境复杂路标易混淆，根据已有路标分布信息建立新的路标，实现路标的均匀建立，通过对已有路标进行有效检测，提高基于路标的定位精度。
本发明授权一种天花板视觉机器人的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种天花板视觉机器人的定位方法，其特征在于，所述天花板视觉机器人的定位方法具体包括： 天花板视觉机器人在移动过程中实时获取天花板图像； 天花板视觉机器人根据天花板图像识别获取已有路标分布信息； 天花板视觉机器人根据已有路标分布信息判断是否建立新的路标，若是，则控制天花板视觉机器人在天花板图像采集位置建立新的路标，若否，则控制天花板视觉机器人不在天花板图像采集位置建立新的路标； 天花板视觉机器人根据已有路标分布信息对已有路标进行定位有效监测，若已有路标定位有效，则采用该已有路标对应的位姿信息对天花板视觉机器人进行定位，若已有路标定位无效，则不采用该已有路标对应的位姿信息对天花板视觉机器人进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励