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龙图腾网获悉浙江华东建设工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利水下地形勘测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223922.8，技术领域涉及：E21B7/12；该发明授权水下地形勘测设备是由杨猛;拾亭;杨宇;常震州;谢锦炜;郭超设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下地形勘测设备在说明书摘要公布了：本申请提供了水下地形勘测设备，属于水利工程技术领域，该水下地形勘测设备包括涡流勘测组件、钻探组件和平衡勘测组件。扩孔钻具对钻孔内壁进行钻削扩孔，钻壁定位轮对钻孔内壁扩孔进行切割定位，适应岩壁结构特性变化和成分特性变化造成的钻孔受力变化，增加水下地形钻孔的稳定性。通过涡流罩尾部对废渣流体进行引导，将喷流出来的废渣流体集中对外喷射，减少对钻孔内的堵塞，方便勘测装置整体流体设计。配合涡流扇架吸水效应，扩孔钻具和挖孔钻具钻削过程中的废渣被吸入涡流罩内，减少了废渣碎石对推进装置桨叶的堵塞卡死。勘测装置推进系统稳定性高，推进干涉阻力少。

本发明授权水下地形勘测设备在权利要求书中公布了：1.水下地形勘测设备，其特征在于，包括涡流勘测组件100，所述涡流勘测组件100包括涡流罩110、勘测舱120、动力舱130、勘测顶轴140、涡流扇架150和涡流电机160，所述勘测舱120设置于所述涡流罩110内，所述动力舱130设置于所述勘测舱120一端，所述勘测顶轴140转动连接于所述勘测舱120内，所述涡流扇架150固定套接于所述勘测顶轴140一端，所述涡流电机160机身设置于所述动力舱130内，所述涡流电机160输出端传动于所述勘测顶轴140； 钻探组件300，所述钻探组件300包括扩孔钻架310、钻壁定位轮320、钻面定位轮330、扩孔钻具340和挖孔钻具350，所述扩孔钻架310固定套接于所述涡流扇架150表面，所述扩孔钻架310朝向涡流罩110表面，所述钻壁定位轮320均匀转动连接于所述扩孔钻架310上，所述钻面定位轮330均匀转动连接于所述扩孔钻架310上，所述扩孔钻具340均匀设置于所述扩孔钻架310上，所述挖孔钻具350均匀设置于所述涡流扇架150上，所述扩孔钻架310上均匀埋设有钻壁定位舱311，所述钻壁定位轮320转动连接于所述钻壁定位舱311内，所述钻壁定位轮320回转轮廓高出扩孔钻具340回转轮廓，所述扩孔钻架310上均匀埋设有钻面定位舱312，所述钻面定位轮330转动连接于所述钻面定位舱312内，所述钻面定位轮330回转轮廓高出所述钻面定位轮330； 平衡勘测组件500，所述平衡勘测组件500包括环向推进器510、轴向推进器520、防撞导流叶530、废渣导流叶540和勘测器550，所述环向推进器510均匀埋设于所述涡流罩110周侧，所述轴向推进器520均匀埋设于所述涡流罩110周侧，所述防撞导流叶530均匀设置于所述勘测舱120和所述涡流罩110之间，所述涡流扇架150朝向所述防撞导流叶530，所述废渣导流叶540均匀设置于所述动力舱130和所述涡流罩110之间，所述防撞导流叶530朝向所述废渣导流叶540，所述勘测器550设置于所述动力舱130一端。

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