中汽创智科技有限公司金洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利车辆输出定位数据确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108580.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权车辆输出定位数据确定方法、装置、设备及存储介质是由金洋;苑春春;司胜营;王冠男;杨继光;孙鹏;龚文浩;张振林设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆输出定位数据确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆输出定位数据确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的历史输出定位数据集合和当前采样时刻采集到的当前采样定位数据；在车辆处于非静止状态的情况下，基于历史输出定位数据集合预测车辆的运动方向，得到预测运动方向变化趋势；将当前采样定位数据和第一历史输出定位数据进行比对，得到定位运动方向变化趋势；将预测运动方向变化趋势与定位运动方向变化趋势进行匹配，得到方向匹配结果；根据方向匹配结果，确定车辆输出定位数据。该方法利用车辆行驶时运动趋势的连续性，来识别定位系统所输出的漂移点，并对漂移点进行补偿，从而可以得到平滑的车辆运动轨迹。
本发明授权车辆输出定位数据确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆输出定位数据确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的历史输出定位数据集合和当前采样时刻采集到的当前采样定位数据；所述历史输出定位数据集合中包括所述车辆在第一历史采样时刻输出的第一历史输出定位数据，所述第一历史采样时刻为位于所述当前采样时刻之前，且与所述当前采样时刻相邻的采样时刻； 在所述车辆处于非静止状态的情况下，基于所述历史输出定位数据集合预测所述车辆的运动方向，得到所述车辆在所述当前采样时刻的预测运动方向变化趋势； 将所述当前采样定位数据和所述第一历史输出定位数据进行比对，得到所述车辆在所述当前采样时刻的定位运动方向变化趋势； 将所述预测运动方向变化趋势与所述定位运动方向变化趋势进行匹配，得到方向匹配结果； 根据所述方向匹配结果，确定所述车辆在所述当前采样时刻对应的输出定位数据。
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