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龙图腾网获悉安徽省公路工程建设监理有限责任公司申请的专利一种用于智慧道路的无人机巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149169.2，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种用于智慧道路的无人机巡检设备是由李长明;胡耀宗;代小海;汪炎;刘洋;陈心悦;王宏伟;尤齐涛;阚建强设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智慧道路的无人机巡检设备在说明书摘要公布了：本发明涉及道路巡检设备领域，具体为一种用于智慧道路的无人机巡检设备，包括机架和扇叶；所述扇叶左右对称设置在所述机架的四角；还包括夹持单元、支撑单元和动力变换单元；所述夹持单元位于所述机架的底部，其用于在无人机的支撑单元落在道路上后夹持障碍物；所述支撑单元位于所述机架的底部四角，其用于当无人机夹持的障碍物超过自身飞行载重时，支撑无人机落在地面运动；所述动力变换单元位于所述机架的内部，其用于在支撑单元启动后使无人机的风扇由水平转变为竖直放置。本发明通过夹爪来夹持道路的障碍物；然后在无人机带动下，将其带出路面；最后将其抛至路边的临时储物箱等待回收清理，借此清理道路上的障碍物，提升了道路的清洁度。

本发明授权一种用于智慧道路的无人机巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧道路的无人机巡检设备，包括机架1和扇叶2；所述机架1为矩形结构；所述扇叶2左右对称设置在所述机架1的四角；其特征在于： 还包括夹持单元3、支撑单元4和动力变换单元5；所述夹持单元3位于所述机架1的底部，其用于在无人机的支撑单元4落在道路上后夹持道路上的障碍物；所述支撑单元4位于所述机架1的底部四角，其用于当无人机夹持的障碍物超过自身飞行载重时，支撑无人机落在地面运动；所述动力变换单元5位于所述机架1的内部，其用于在支撑单元4启动后使无人机的风扇由水平放置转变为竖直放置； 所述夹持单元3包括壳体31、驱动杆32、传动杆33、夹爪34、升降杆35和约束组件36； 所述壳体31为柱状结构；所述壳体31设置在所述机架1的底部； 所述驱动杆32绕所述壳体31的中心轴环形阵列设置有多个；所述驱动杆32的一端与所述壳体31的侧壁铰接；所述驱动杆32的另一端与所述传动杆33的一端铰接； 所述传动杆33的另一端铰接有所述夹爪34； 所述升降杆35同轴设置在所述壳体31的内部；所述壳体31的底部设置有摄像头； 所述约束组件36为Y型结构；所述约束组件36绕所述升降杆35的中心轴环形阵列设置有多个；所述约束组件36的数量与所述驱动杆32的数量相等；所述约束组件36的两端转动连接在所述传动杆33与所述夹爪34上，其可以通过控制所述传动杆33与所述夹爪34来控制所述夹爪34的摆动角度； 所述约束组件36包括一号连杆361和二号连杆362；所述一号连杆361的一端与所述升降杆35的移动端铰接；所述一号连杆361的另一端与所述传动杆33的中部铰接；所述一号连杆361的中部开设有滑槽363；所述二号连杆362的一端通过所述滑槽363与所述一号连杆361铰接；所述二号连杆362的一端沿所述滑槽363的槽向滑动；所述二号连杆362的另一端与所述夹爪34的中部铰接； 所述支撑单元4包括电动推杆41和底架轮43； 所述电动推杆41固定安装在所述机架1的底部；所述电动推杆41的移动端套设有滑杆42； 所述底架轮43由顶部的电动伸缩杆与底部的滚轮组成；所述电动推杆41通过所述滑杆42与所述电动伸缩杆的顶部固定连接；所述机架1的内壁在所述电动推杆41与所述电动伸缩杆的铰接处开设有弧形槽44；所述滑杆42的两端在所述弧形槽44内滑动；所述电动伸缩杆的中部与所述机架1的内壁铰接。

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