阿维塔科技(重庆)有限公司刘世超获国家专利权
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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利轨迹跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116258748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310253258.1,技术领域涉及:G06F16/70;该发明授权轨迹跟踪方法是由刘世超;周叶江;庄光庭设计研发完成,并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹跟踪方法在说明书摘要公布了:本申请实施例涉及计算机视觉领域,公开了一种轨迹跟踪方法,该方法包括:获取视频序列中的多个图像帧;根据目标轨迹跟踪模型中的检测模块,对多个图像帧进行特征提取,得到多个图像帧的特征数据;根据目标轨迹跟踪模型中的筛选模块,对多个图像帧的特征数据进行处理,在至少两个第一图像帧中筛选得到至少一个第二图像帧;根据目标轨迹跟踪模型中的处理模块,对至少一个第二图像帧和当前图像帧进行处理,得到目标对象的轨迹跟踪结果。应用本申请的技术方案,能够解决目标对象的轨迹跟踪过程中由于遮挡等情况而导致的目标对象跟踪错误或跟踪失败的问题。
本发明授权轨迹跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种轨迹跟踪方法,其特征在于,所述方法包括: 获取视频序列中的多个图像帧;所述多个图像帧包括当前图像帧和至少两个第一图像帧; 根据目标轨迹跟踪模型中的检测模块,对所述多个图像帧进行特征提取,得到所述多个图像帧的特征数据; 根据所述目标轨迹跟踪模型中的筛选模块,对所述多个图像帧的特征数据进行处理,在所述至少两个第一图像帧中筛选得到至少一个第二图像帧;其中,所述第二图像帧与所述当前图像帧之间的相似度大于或等于第一预设相似度,所述第二图像帧包括目标对象; 根据所述目标轨迹跟踪模型中的处理模块,对所述至少一个第二图像帧和所述当前图像帧进行处理,得到所述目标对象的轨迹跟踪结果。
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