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龙图腾网获悉余姚舜宇智能光学技术有限公司申请的专利分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111549183.9，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件是由刘红魏;刘一超;叶俊达;陈汝霞;张萌达设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件，其能够解决因激光散斑现象而导致振动信号失真、信号出现毛刺，进而影响信号信噪比的问题。该分集式激光测振光学系统包括外差相干光系统、收发光学系统以及分集平衡探测系统。该收发光学系统被对应地设置于该外差相干光系统的测量光路中，并且该收发光学系统用于沿着发射该测量光，并接收被反射回的接收光。该分集平衡探测系统被对应地设置于该外差相干光系统的参考光路中，并且该分集平衡探测系统包括平衡探测板和混频分光组件。该混频分光组件用于对该接收光和该参考光进行混频和分束处理，以形成多路混频光。该平衡探测板用于对该多路混频光进行平衡探测。

本发明授权分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件在权利要求书中公布了：1.分集式激光测振光学系统，其特征在于，包括： 外差相干光系统，其中所述外差相干光系统具有相互分离的测量光路和参考光路，用于提供沿着所述测量光路传播的测量光和沿着所述参考光路传播的参考光； 收发光学系统，其中所述收发光学系统被对应地设置于所述外差相干光系统的所述测量光路中，并且所述收发光学系统具有与所述测量光路连通的发射光路和与所述发射光路相对的接收光路，用于沿着所述发射光路发射该测量光，并沿着所述接收光路接收被反射回的接收光；以及分集平衡探测系统，其中所述分集平衡探测系统被对应地设置于所述外差相干光系统的所述参考光路中，并且所述分集平衡探测系统包括平衡探测板和混频分光组件，其中所述混频分光组件用于对经由所述收发光学系统接收的该接收光和经由所述外差相干光系统提供的该参考光进行混频和分束处理，以形成多路混频光，其中所述平衡探测板被对应地设置于所述混频分光组件的混频分光光路，用于对该多路混频光进行平衡探测； 所述混频分光组件包括混频元件和分光元件，其中所述混频元件位于所述外差相干光系统的所述参考光路，并且所述混频元件可通光地连接于所述收发光学系统，用于反射该接收光和该参考光中的一部分，并透射该接收光和该参考光中的另一部分，以形成两路混频光；其中所述分光元件位于所述混频元件的反射侧或透射侧，用于将一路混频光进一步分束成两路混频光； 两个所述分光元件分别设置于所述混频元件的反射侧和透射侧，并且两个所述平衡探测板分别对应于所述混频元件的反射侧和透射侧； 所述收发光学系统包括多集式收发分离组件和透镜组件，其中所述多集式收发分离组件包括多集接收光学器件和贯穿所述多集接收光学器件的发射通道，并且所述发射通道位于所述外差相干光系统的所述测量光路中，以定义所述收发光学系统的所述发射光路，其中所述透镜组件被对应地设置于所述发射光路，并且所述多集接收光学器件用于将相互平行的多个子接收光路集合成一个母接收光路； 所述透镜组件包括前镜镜组和后镜镜组，其中所述前镜镜组和所述后镜镜组被同光轴地设置于所述发射光路，以形成中间有焦的开普勒系统或中间无焦的伽利略系统； 所述外差相干光系统包括激光器、分束器以及移频器，其中所述分束器被对应地设置于所述激光器和所述收发光学系统之间的光路中，用于将经由所述激光器发射的激光分束成沿着所述测量光路传播的该测量光和沿着所述参考光路传播的该参考光，其中所述移频器被对应地设置于所述参考光路中，用于对沿着所述参考光路传播的该参考光进行移频处理，以使移频后的该参考光传播至所述分集平衡探测系统； 所述外差相干光系统进一步包括第一反射元件和第二反射元件，其中所述第一反射元件被设置于所述激光器和所述分束器之间的光路中，用于反射经由所述激光器发射的该激光以传播至所述分束器，并且所述第二反射元件被设置于所述分束器和所述移频器之间的光路，用于反射经由所述分束器分束成的该参考光以传播至所述移频器； 所述多集接收光学器件由呈L形布置的三个分光棱镜和三个全反射棱镜组成，其中一个所述分光棱镜提供一个出光面和一个反透功能面，并且另外两个所述分光棱镜分别提供一个收光面和一个所述反透功能面，其中三个所述全反射棱镜分别被对应地设置于三个所述分光棱镜的侧方，以提供两个所述出光面和三个所述反透功能面； 所述多集式收发分离组件进一步包括被设置于所述发射通道的遮光罩，以通过所述遮光罩隔离所述发射光路和所述子接收光路。

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