深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙培原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人及手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111480874.8，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权手术机器人及手术器械是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人及手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人及手术器械，包括钳头和与所述钳头连接的套管结构，所述套管结构包括由内至外依次套装的推刀杆、推刀驱动管、基管、摆动管和外管；所述推刀驱动管与所述推刀杆连接，且所述推刀驱动管能够相对所述基管旋转并带动所述推刀杆直线移动，所述推刀杆直线移动推动所述钳头的钳口刀片移动；所述基管的转动带动所述钳头自转；所述摆动管能够相对所述基管直线移动并带动所述钳头摆动；所述外管能够相对所述基管直线移动并推动所述钳头收缩入所述外管以闭合或者露出所述外管以张开。应用该手术机器人及手术器械，各层级套管具有独立的运动，进而采用该结构进行各功能的驱动，结构简单，空间占用小。
本发明授权手术机器人及手术器械在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，包括钳头，其特征在于，还包括与所述钳头连接的套管结构，所述套管结构包括由内至外依次套装的推刀杆、推刀驱动管、基管、摆动管和外管；所述推刀驱动管与所述推刀杆连接，且所述推刀驱动管能够相对所述基管旋转并带动所述推刀杆直线移动，所述推刀杆直线移动推动所述钳头的钳口刀片移动；所述基管的转动带动所述钳头自转；所述摆动管能够相对所述基管直线移动并带动所述钳头摆动；所述外管能够相对所述基管直线移动并推动所述钳头收缩入所述外管以闭合或者露出所述外管以张开。
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