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龙图腾网获悉北京大学人民医院申请的专利下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116271406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680794.1，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置是由金宗学;张亚军;黄伟;王天兵设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置在说明书摘要公布了：下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，包括底座板和后板体，后板体固定在底座板的后端；底座板上设置有两块腿托板，两块腿托板左右并排设置，且每块腿托板的前端通过铰轴安装在底座板上，腿托板可绕前端的铰轴活动，每块腿托板上连接有若干腿部束带；综上所述，本发明通过上下肢交互可以更好的锻炼患者的本体感觉，而且自主控制避免康复锻炼中的损伤，安全性更高，节省护理人员的时间和精力。

本发明授权下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置在权利要求书中公布了：1.下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：包括底座板和后板体，后板体固定在底座板的后端；底座板上设置有两块腿托板，两块腿托板左右并排设置，且每块腿托板的前端通过铰轴安装在底座板上，腿托板可绕前端的铰轴活动，每块腿托板上连接有若干腿部束带； 底座板内设置有安装腔，安装腔内安装有两组链轮链条传动副，每组链轮链条传动副通过正反转电机驱动，底座板的上表面开设有两个长孔，两个长孔对应位于两块腿托板的下方，两组链轮链条传动副的链条分别平行位于两个长孔的正下方，每组链轮链条传动副的链条上固定有支撑块，支撑块的上部穿过长孔后支撑在腿托板的底面； 底座板的左侧和右侧均开设有滑槽，滑槽内设置滑块，滑块可在滑槽内滑动，在滑槽的前端和后端分别设置有第一行程开关和第二行程开关； 所述后板体的底部安装有固定夹，固定夹上安装有若干把手螺栓，后板体的后侧面开设有两个矩形槽，每个矩形槽内安装有一套弹簧拉力计，弹簧拉力计包括活动板，活动板可在矩形槽内左右移动，活动板与矩形槽的内壁之间连接有若干根弹簧，在矩形槽内开设有穿套，活动板上连接有拉绳，拉绳自穿套向外穿出，与其中一组弹簧拉力计连接的拉绳的端部连接有左拉环手柄，与另外一组弹簧拉力计连接的拉绳的端部连接有右拉环手柄；左拉环手柄和右拉环手柄上设置有控制两组正反转电机的启停开关； 在后板体的左端和右端还分别设置有导向滑轮组件，两根拉绳分别经导向滑轮组件导向后绕在底座板的左侧和右侧，且底座板左侧和右侧的滑块分别固定在两根拉绳上。

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