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龙图腾网获悉南京市特种设备安全监督检验研究院申请的专利自动扶梯/人行道的非专用手推车识别控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541353.1，技术领域涉及：B66B29/00；该发明授权自动扶梯/人行道的非专用手推车识别控制方法和系统是由王爽;王小燕;庆光蔚;王旬;任金萍;赵凯;蒋铭;胡静波;周前飞;邬晓月;徐香香设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动扶梯/人行道的非专用手推车识别控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动扶梯的非专用手推车识别控制方法和系统，方法包括：基于手推车构建模板图像；采集待检测的正面图像；基于模板匹配方法将正面图像与正面模板图像进行匹配，识别正面图像中是否有手推车，若未识别到手推车，则扶梯正常运行，若识别结果为有推车，则语音提示后采集待检测推车的侧面图像，基于边缘检测算法提取侧面图像的手推车特征，通过模板匹配的方法将提取的特征位置与侧面模板图像进行位置比对，若位置吻合，则判断为专用手推车，自动扶梯正常运行；若位置不吻合，则判断为非专用手推车，生成控制指令，切断自动扶梯运行且进行告警。本发明识别率高，提高安全性能。

本发明授权自动扶梯/人行道的非专用手推车识别控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.自动扶梯人行道的非专用手推车识别控制方法，其特征在于：包括步骤S100：基于手推车构建模板图像；所述模板图像包括基于手推车构建的正面模板图像和基于专用手推车构建的侧面模板图像； 步骤S200：采集待检测的正面图像；基于模板匹配方法将正面图像与正面模板图像进行匹配，识别正面图像中是否有手推车，若识别结果为有推车，则语音提示后进行步骤S300，否则未识别到手推车； 步骤S300：采集待检测推车的侧面图像；基于边缘检测算法提取侧面图像的手推车特征，通过模板匹配的方法将提取的特征位置与侧面模板图像进行位置比对，若位置吻合，则判断为专用手推车，不告警且不切断自动扶梯人行道电源，自动扶梯人行道正常运行；若位置不吻合，则判断为非专用手推车，生成控制指令，切断自动扶梯人行道运行且进行告警； 步骤S300中，边缘检测算法提取侧面图像的手推车特征的方法为： 对输入图像进行边缘检测； 对得到的边缘进行轮廓提取； 对每个轮廓进行形状匹配，从而确定每个手推车特征的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市特种设备安全监督检验研究院，其通讯地址为：210000 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街3号质监大厦8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。