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龙图腾网获悉胡斯华纳有限公司申请的专利用于自主装置的可选择性操作门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180083983.8，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权用于自主装置的可选择性操作门是由阿尼·菲伊;克里斯·普赖斯;特伦特·库克;斯科特·柯克帕特里克;乔·拉兹;克里斯·罗特;查德·琼斯;罗伯特·施里弗设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自主装置的可选择性操作门在说明书摘要公布了：一种用于机器人车辆10的可选择性操作门50可以包括：门框架，可布置在划分两个区域的屏障中，机器人车辆10能够在这两个区域中行驶；门主体54，铰接地连接到门框架52；以及闩锁组件，构造成交替地允许门主体54移动以及防止门主体54移动，其中允许门主体使得机器人车辆10能够经由门主体54的位移而通过可选择性操作门50，防止门主体54移动使得门主体54保持在关闭状态中。闩锁组件可以包括自动锁，该自动锁构造成限定释放位置和捕获位置，在释放位置中，允许门主体54从关闭状态移动，在捕获位置中，允许门主体移动到关闭状态并且防止门主体从关闭状态移动。

本发明授权用于自主装置的可选择性操作门在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人车辆通过的可选择性操作门，所述可选择性操作门包括： 门框架，能布置在划分两个区域的屏障中，所述机器人车辆能够在所述两个区域中行驶； 门主体，铰接地连接到所述门框架；以及闩锁组件，构造成交替地允许所述门主体移动以及防止所述门主体移动，其中，允许所述门主体移动使得所述机器人车辆能够经由所述门主体的位移而通过所述可选择性操作门，防止所述门主体移动使得所述门主体保持在关闭状态中，其中，所述闩锁组件包括自动锁，所述自动锁构造成限定释放位置和捕获位置，在所述释放位置中，允许所述门主体从所述关闭状态移动，在所述捕获位置中，允许所述门主体移动到所述关闭状态并且防止所述门主体从所述关闭状态移动，其中，所述自动锁布置在所述门主体处，并且所述闩锁组件的螺栓从所述门框架朝向所述自动锁延伸，其中，所述自动锁包括第一捕获元件和第二捕获元件，其中，当所述门主体处于所述关闭状态时，所述第一捕获元件和所述第二捕获元件在所述螺栓的相对两侧上延伸，并且其中，在所述释放位置中所述第一捕获元件和所述第二捕获元件撤回到所述自动锁的壳体中。

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