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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利巷道表面点云的提取方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591230.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权巷道表面点云的提取方法、装置和电子设备是由吕情绪;贺安民;任永强;周海丰;李果;陈建华;王蒙;马宝设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道表面点云的提取方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种巷道表面点云的提取方法、装置和电子设备，该方法包括：根据点云原始数据的巷道表面曲率对点云原始数据进行划分，得到多段长直巷道点云；对各长直巷道点云进行等间距切片处理，并将各点云切片的均值作为点云切片的点云中心点，根据各点云中心点和各目标点，拟合对应的点云切片的巷道中心线；根据巷道中心线，构建各点云切片的坐标系，并将点云切片的所有的点云投影至与巷道中心线垂直的平面，得到投影点云；对各点云切片的坐标系中的所有的投影点云进行栅格化处理，得到多个第一栅格；根据第一格子的点云密度对第一格子中的投影点云进行提取。进而缩短了提取时长，从而解决了现有方案巷道表面点云进行提取的时长较长的问题。

本发明授权巷道表面点云的提取方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种巷道表面点云的提取方法，其特征在于，包括： 获取点云原始数据，根据所述点云原始数据的巷道表面曲率对所述点云原始数据进行划分，得到多段长直巷道点云； 对各所述长直巷道点云进行等间距切片处理，得到多个与所述点云原始数据相对应的点云切片，并将各所述点云切片的均值作为所述点云切片的点云中心点，获取多个目标点，所述目标点为所述点云切片中除所述点云中心点以外的点中的一个，根据各所述点云中心点和各所述目标点，拟合对应的所述点云切片的巷道中心线； 根据所述巷道中心线，构建各所述点云切片的坐标系，并将所述点云切片的所有的点云投影至与所述巷道中心线垂直的平面，得到投影点云； 对各所述点云切片的坐标系中的所有的所述投影点云进行栅格化处理，得到多个第一栅格，各所述第一栅格分别包括多个第一格子，各所述第一格子内包括多个所述投影点云； 确定各所述第一格子的点云密度，且根据所述第一格子的所述点云密度对所述第一格子中的所述投影点云进行提取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。