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龙图腾网获悉武汉稳青科技有限公司申请的专利一种基于无人机的水环境管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189689.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于无人机的水环境管理方法及装置是由高武松设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的水环境管理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的水环境管理方法及装置，本发明使用无人机来进行水环境的巡查，而后，基于无人机所拍摄的视频来自动识别出水环境问题点，并生成相应的问题点描述信息，最后，即可基于问题点描述信息来生成运维任务，从而及时通知人员进行水环境的维护；由此，本发明可实现水环境实时的、远程的且大范围的巡查，不仅降低了人员现场巡查的时间成本、物力成本，还降低了人员的巡查安全风险；同时，生成的运维任务中包含有问题点的坐标和维护标准流程，如此，则可使人员快速定位问题点，并进行问题的专业维护，从而在提高维护的效率同时，保证维护质量。

本发明授权一种基于无人机的水环境管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的水环境管理方法，其特征在于，应用于地面站和水环境后台端，包括： 地面站获取无人机发送的水环境视频流，并对水环境视频流进行识别处理，得出水环境识别结果； 地面站根据所述水环境识别结果，生成水环境问题点拍摄指令，并发送至所述无人机，以使所述无人机在接收到所述水环境问题点拍摄指令后，拍摄水环境问题点处的视频，得到问题点视频； 地面站接收无人机发送的问题点视频，并根据所述问题点视频，生成问题点描述信息； 地面站将所述问题点描述信息发送至水环境后台端； 水环境后台端接收地面站发送的问题点描述信息，并根据任务调度规则以及所述问题点描述信息生成运维任务，其中，所述运维任务包括运维人员信息、水环境问题点的坐标信息以及运维标准流程； 水环境后台端将所述运维任务发送至目标水环境现场端，以便所述目标水环境现场端对应的运维人员基于所述运维任务进行水环境问题点的维护，其中，所述目标水环境现场端是根据所述运维人员信息所确定得到的； 所述问题点描述信息包括水环境问题点的坐标信息和水环境问题说明信息； 其中，根据任务调度规则以及所述问题点描述信息生成运维任务，包括： 基于所述问题点描述信息中的坐标信息，确定出各个运维人员与所述水环境问题点之间的距离，并根据各个运维人员与所述水环境问题点之间的距离，确定出各个运维人员到达所述水环境问题点的路程时间； 获取各个运维人员的当前任务数量，并根据各个运维人员的当前任务数量、各个运维人员与水环境问题点之间的距离和各个运维人员的路程时间，计算得到各个运维人员的调度分数； 将调度分数最高的运维人员所对应的人员信息，作为运维人员信息； 根据问题点描述信息中的水环境问题点说明信息，生成水环境问题点的运维标准流程； 利用运维标准流程、运维人员信息以及水环境问题点的坐标信息，生成运维任务； 根据各个运维人员的当前任务数量、各个运维人员与水环境问题点之间的距离和各个运维人员的路程时间，计算得到各个运维人员的调度分数，包括： 采用如下公式1，计算得到各个运维人员的调度分数：  1上述式1中，表示第i个运维人员的调度分数，是集合中小于或等于的数目，是集合中小于或等于的数目，是集合中小于或等于的数目，其中，集合为各个运维人员的当前任务数量的集合，集合为各个运维人员与水环境问题点之间的距离的集合，集合为各个运维人员的路程时间的集合，且表示第i个运维人员的当前任务数量、表示第i个运维人员与水环境问题点之间的距离，表示第i个运维人员的路程时间，表示运维人员的总数。

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