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龙图腾网获悉广东创达自动化装备有限公司申请的专利CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116708074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798915.0，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统是由罗晓明设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及针织控制技术领域，公开一种CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统。CAN通信系统包括第一CAN网络和调节模块；第一CAN网络包括第一节点、第二节点、若干组第三节点和三组终端电阻，第一节点用于接入第一信号并通过第三节点输出，用于接入第二信号并通过第二节点输出，第二节点用于接入第三信号并通过第一节点输出，第三节点用于接入第四信号并通过第一节点输出；调节模块在各第三节点均悬空时使位于第三节点一侧的终端电阻接入第一CAN网络的CAN总线，在第三节点未悬空时使位于第三节点一侧的终端电阻不接入第一CAN网络的CAN总线。本申请实施例可以实现自动调节CAN网络的终端电阻。

本发明授权CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种CAN通信系统，其特征在于，包括： 第一CAN网络100，包括第一节点110、第二节点120、若干组第三节点130和三组终端电阻；所述第一节点110，作为终端节点，用于接入第一信号并通过第三节点130输出，用于接入第二信号并通过第二节点120输出；所述第二节点120，作为中间节点，用于接入第三信号并通过第一节点110输出；所述第三节点130，作为终端节点或中间节点，用于接入第四信号并通过第一节点110输出； 调节模块200，检测各第三节点130的连接状态，在各第三节点130均悬空时使位于第二节点120一侧的终端电阻接入第一CAN网络100的CAN总线，以使第一节点110、第二节点120、位于第一节点110一侧的终端电阻以及位于第二节点120一侧的终端电阻构成CAN网络结构，第一节点110和第二节点120分别作为终端节点，确保第一节点110和第二节点120之间通信正常，在第三节点130未悬空时使位于第二节点120一侧的终端电阻不接入第一CAN网络100的CAN总线，以使第一节点110、第二节点120、未悬空的第三节点130、位于第一节点110一侧的终端电阻以及位于第三节点130一侧的终端电阻构成CAN网络结构，第一节点110和未悬空的最后一组第三节点130分别作为终端节点，第二节点120和其余为悬空的第三节点130作为中间节点； 其中，所述第一信号为控制选针器的信号，所述第二信号为控制供电设备供电的信号，所述第三信号为表征供电设备工作状态的信号，所述第四信号为表征选针器工作状态的信号。

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