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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种空间大型冗余备份的传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620067.4，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种空间大型冗余备份的传动机构是由刘承山;张凯;钱志源;马志飞;姜景明;杨德财;黄大兴;刘殿富;王治易设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间大型冗余备份的传动机构在说明书摘要公布了：本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。

本发明授权一种空间大型冗余备份的传动机构在权利要求书中公布了：1.一种空间大型冗余备份的传动机构，其特征在于，包括：下端面法兰1、驱动部件、主份回转支撑机构3、备模式夹持锁定机构5、备份回转支撑机构6、导轨7、主模式夹持锁定机构8和上端面法兰9； 下端面法兰1固定连接舱体，上端面法兰9通过桁架固定连接载荷；下端面法兰1和上端面法兰9在驱动部件作用下能够分别独立的相对导轨7转动； 上端面法兰9、导轨7和下端面法兰1沿轴向设置； 主份回转支撑机构3和主模式夹持锁定机构8设置在下端面法兰1和导轨7之间； 备份回转支撑机构6和备模式夹持锁定机构5设置在上端面法兰9和导轨7之间； 主份回转支撑机构3作为导轨7相对下端面法兰1转动的导向支撑机构；主模式夹持锁定机构8能够夹紧或释放导轨7，使导轨7能够和下端面法兰1固连为一个整体，或使导轨7和下端面法兰1之间能够相对转动； 备份回转支撑机构6作为导轨7相对上端面法兰9转动的导向支撑机构；备模式夹持锁定机构5能够夹紧或释放导轨7，使导轨7能够和上端面法兰9固连为一个整体，或使导轨7和上端面法兰9之间能够相对转动。

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