重庆邮电大学寿梦杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519033.6，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人是由寿梦杰;秦武林;李锐;刘阳;杨平安;李瑞雯;张轩瑞;吴德成;黄鑫;周志浩设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人在说明书摘要公布了：本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，包括蠕动机构和载货仓，载货仓与蠕动机构连接；蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构；电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，连接管为铁质连接管，且相邻两节连接管之间通过伸缩囊体同轴连接；外壳与线圈架形成封闭的空间，连接管位于所述线圈架内且与线圈架同轴设置，线圈缠绕在线圈架上；蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且储液囊体与连接管连通，储液囊体内装有磁流变胶。本发明能够有效的解决当前仿蠕虫机器人存在的前行后溜问题，且可自由增加的蠕动关节数量和运动相对独立的载货舱使机器人搭载能力有了较大提升。
本发明授权一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，其特征在于，包括蠕动机构和载货仓，所述载货仓与所述蠕动机构连接；所述蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构，所述伸缩囊体在相邻两节电磁铁结构相互吸引或排斥时分别产生压缩或拉伸状态； 所述电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，所述连接管为铁质连接管，且相邻两节所述连接管之间通过伸缩囊体同轴连通；所述外壳与线圈架形成封闭的空间，所述连接管位于所述线圈架内且与所述线圈架同轴设置，所述线圈缠绕在线圈架上； 所述蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且所述储液囊体与所述连接管连通，所述储液囊体内装有磁流变胶。
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