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龙图腾网获悉中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利一种伺服数控螺旋装药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311043126.2，技术领域涉及：F42B33/02；该发明授权一种伺服数控螺旋装药方法是由汤杰;徐阳春;丁聪;李文宇;刘园;程雷;吴忠康设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服数控螺旋装药方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服数控螺旋装药方法，步骤1、装料；步骤2、放置弹壳；步骤3、弹壳装夹；步骤4、螺杆推入弹壳；步骤5、弹药输送及控温；步骤6、弹壳装药；步骤6‑1、设置装填挤压力阈值；步骤6‑2、螺杆旋转前进；步骤6‑3、装填挤压力监测；步骤6‑4、螺杆直线后退；步骤6‑5、重复步骤6‑2至步骤6‑4，直至弹药压满弹壳，并从弹壳头部夹持端溢出为止。本发明能使螺杆前端与弹壳尾端已填充弹药的挤压力控制在设定值，且填充温度可控，从而使弹药填充密度控制在所需值且填充均匀，有效提供装药质量，提供生产效率，降低生产能耗。

本发明授权一种伺服数控螺旋装药方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服数控螺旋装药方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、装料：将预热至温度T1的弹药填充至料斗内； 步骤2、放置弹壳：将预热后的弹壳放入弹壳浮动支撑机构上；红外测温相机对位于弹壳浮动支撑机构上的弹壳进行温度检测； 步骤3、弹壳装夹，具体包括如下步骤： 步骤3‑1、弹壳尾部夹持端滑移：当步骤2检测的弹壳温度等于设定温度T2时，弹壳装夹驱动组件启动，弹壳尾部夹持端向着弹壳滑移，并与弹壳头部相插合接触；其中，T2＞T1；步骤3‑2、弹壳尾部夹持端再次滑移：弹壳尾部夹持端在弹壳装夹驱动组件的驱动下，带动浮动滑台同步向着弹壳头部夹持端滑移，直至弹壳头部与弹壳头部夹持端相插合接触； 步骤3‑3、轴向位置监测：弹壳尾部夹持端在滑移过程中，弹壳轴向位置检测组件能实时检测弹壳尾部夹持端的轴向位置； 步骤3‑4、夹持驱动压力监测：当弹壳头部与弹壳头部夹持端插合接触后，弹壳装夹驱动组件继续驱动，装夹压力传感器能实时监测弹壳装夹驱动组件的夹持驱动压力； 步骤3‑5、装夹成功判断：当步骤3‑3监测的轴向位置达到设定位置，以及步骤3‑4监测的夹持驱动压力达到设定夹持力阈值，则认为弹壳成功装夹；否则，停止弹壳装夹； 步骤4、螺杆推入弹壳：螺杆推进机构中的螺杆滑移伺服电缸启动，推动螺杆安装滑台及位于螺杆安装滑台上的螺旋装药机构同步向着弹壳滑移，并时螺杆从弹壳头部夹持端中的螺杆穿孔穿过，进入弹壳头部的指定深度； 步骤5、弹药输送及控温：螺杆旋转，将漏斗内预热的弹药输送至弹药控温组件处，弹药控温组件将弹药加热至设定温度T2； 步骤6、弹壳装药，具体包括如下步骤： 步骤6‑1、设置装填挤压力阈值：根据弹壳类型，设置弹壳在不同轴向位置处对应的装填挤压力阈值N0； 步骤6‑2、螺杆旋转前进：螺杆旋转驱动组件继续驱动螺杆旋转，将温度为T2的弹药输送并压入弹壳内； 步骤6‑3、装填挤压力监测：弹药在弹壳内压入过程中，会在螺杆头部产生装填挤压力N，装填挤压力N通过螺杆安装滑台传递给螺杆滑移伺服电缸中的装药压力传感器；因而，装药压力传感器能实时监测装填挤压力N；控制系统将监测的装填挤压力N与步骤6‑1设置的弹壳对应轴向位置处的装填挤压力阈值N0进行比较； 步骤6‑4、螺杆直线后退：当N＞N0时，螺杆将在螺杆滑移伺服电缸的带动下，向后滑移设定距离L，使得N≤N0； 步骤6‑5、重复步骤6‑2至步骤6‑4，直至弹药压满弹壳，并从弹壳头部夹持端溢出为止。

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