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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310925455.3，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备是由杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。

本发明授权一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法，其特征在于，包括： 定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平； 获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数k1和第二常数k2； 根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数k1和第二常数k2，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M； 根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y； 根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y，具体包括： 计算谷物体积，计算公式为： V＝S×d0‑d1； 联合收获机单个刮板厚度与相邻两个刮板之间的距离之和： d2＝vT； 刮板与刮板上谷物的高度和： d0＝vt′； 单个刮板的厚度： d1＝vt； 第一常数k1： 单位时间内谷物累计体积为： 联合收获机刮板所升运的单位时间内的谷物质量流M为： 第二常数k2： k2＝ηSL； 谷物累计产量Y为： 其中，S为联合收获机刮板的横截面积，v为刮板的运动速度，t为在一个周期内刮板经过红外传感器中心线的时间，L为通过测量直接得到的d2值，t'为在一个周期内刮板与刮板上谷物经过红外传感器中心线时间，ω为刮板升运器驱动链轮转速；R为驱动链轮直径，单位体积谷物的重量为η，采样数n和z为常数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。