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龙图腾网获悉常州大学申请的专利书签自动穿流苏及打结的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062932.4，技术领域涉及：B65B63/00；该发明授权书签自动穿流苏及打结的方法是由潘兵;王昊闻;刘逸汉;杜陈琳;潘国威;徐淑玲;储开斌设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本书签自动穿流苏及打结的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种书签自动穿流苏及打结的方法，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的方法，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。

本发明授权书签自动穿流苏及打结的方法在权利要求书中公布了：1.一种书签自动穿流苏及打结的方法，其特征在于，自动穿流苏及打结机构包括： 上料机构1，所述上料机构1上悬挂有若干流苏，所述流苏包括流苏悬挂带210和流苏穗220； 取流苏机构2，所述取流苏机构2位于所述上料机构1的一侧，所述取流苏机构2用于拿取上料机构1上的流苏； 勾流苏机构3，所述勾流苏机构3设置在所述取流苏机构2的下方，所述勾流苏机构3和所述取流苏机构2之间放置有书签100，所述书签100的一端设有书签孔110，所述勾流苏机构3向上运动穿过书签孔110，所述取流苏机构2将流苏悬挂带210挂在书签100上，并将所述流苏悬挂带210推向所述勾流苏机构3，所述勾流苏机构3带动流苏悬挂带210的一端向下穿过书签孔110，所述勾流苏机构3分离使得流苏悬挂带210形成三角形结构； 装配流苏机构4，所述装配流苏机构4穿过孔洞将流苏穗220穿出三角形结构，完成流苏的装配； 支撑架5，所述上料机构1、所述取流苏机构2、所述勾流苏机构3以及所述装配流苏机构4均设置在所述支撑架5上; 书签自动穿流苏及打结的方法包括以下步骤： S1、将流苏悬挂在上料机构1的悬挂柱111上，上料机构1的旋转平台12带动流苏旋转至上料位； S2、取流苏机构2的第一夹爪气缸21向前运动，带动两个相对的第一夹片211伸入流苏悬挂带210中，两个相对的第一夹片211同时向相反方向运动，使得流苏悬挂带210张开； S3、勾流苏机构3的两个钩针31合并向上运动，穿过书签孔110，同时第一夹爪气缸21带动流苏向后运动，在向后运动的过程中流苏悬挂带210滑落在书签100上，且位于钩针31针头311的一侧； S4、第一夹爪气缸21的两个推片212将钩针31两侧的流苏悬挂带210向书签100外侧推动，并且在流苏穗220的悬挂作用下，流苏悬挂带210紧贴挂在钩针31上； S5、两个钩针31向下运动，针头311钩住流苏悬挂带210并带领流苏悬挂带210继续向下运动，钩针31向下运动穿过书签孔110，随后两个钩针31相互远离，使得流苏悬挂带210扩为三角形； S6、装配流苏机构4的第二夹爪气缸41向前运动，带动第二夹爪气缸41上的第二夹片411穿过三角形的流苏悬挂带210，两个第二夹片411向相对方向运动夹紧流苏穗220，两个钩针31向相对方向运动，放开流苏悬挂带210，第二夹爪气缸41带动流苏穗220穿过三角形的流苏悬挂带210向斜后方拉紧，扣紧流苏悬挂带210，实现流苏的装配。

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