徐州徐工挖掘机械有限公司赵玉德获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113320.3，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机是由赵玉德;王青;牛东东;吕传伟;王顶;曹俊;戴刘伟设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机，方法，包括：采集挖掘机各动作的先导压力值；根据采集的先导压力值判断挖掘机的当前动作类型；根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度。本发明通过控制斗杆选择阀的开度，可以有效防止挖掘机回转时斗杆内收吸空。
本发明授权防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法，其特征在于，包括： 采集挖掘机各动作的先导压力值； 根据采集的先导压力值判断挖掘机的当前动作类型； 根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度，用于防止挖掘机回转时斗杆内收吸空； 其中，根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度，包括： 当斗杆和回转同时动作时，根据斗杆内收手柄先导信号确定斗杆选择阀开度系数初值a和回转动作系数s，并根据回转动作系数s确定斗杆选择阀开度限制值系数b，比较斗杆选择阀开度系数初值a和斗杆选择阀开度限制值系数b，获得斗杆选择阀的开度系数c，具体为：若a≤b，则c=a，否则c=b； 斗杆选择阀开度限制值系数b与回转先导信号线性负相关，即回转动作系数s在范围为0%~100%时对应的斗杆选择阀开度限制值系数b为1~x，其中x的取值范围为0~1，具体为：b=sx‑s+1。
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