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龙图腾网获悉国营芜湖机械厂申请的专利一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311012244.7，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法是由许晨阳;李永彬;孙同明;章林;张峰;管博文;唐琦设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及修理线领域，具体是一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法，该航空液压柱塞泵修理线基于MES系统，包括自动转运AGV、仓储立库，还包括：分解清洗工作站、自动清洗工作站、故检工作站、修理工作站、自动清洗工作站、装配工作站、仓储立库、视觉检测防差错相机，其具体步骤如下：S001、分解清洗工作；S002、自动清洗工作；S003、故检工作；S004、修理工作；S005、自动转运工作；S006、视觉检测工作；S007、仓储立库工作；S008、装配工作；本发明改进手工作业的弊端，辅助人工修理过程，形成模块化的工艺和标准，规范工作过程，稳定产品质量；减少生产数据人工采集，提高生产效率并减少出错概率，形成合适的信息反馈系统。

本发明授权一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线的使用方法，其中一种高度集成的航空液压柱塞泵修理线，基于MES系统，包括自动转运AGV8、仓储立库6，还包括： 分解清洗工作站1、自动清洗工作站2、故检工作站3、修理工作站4，分别配有缓存料道18，与仓储立库6之间通过自动转运AGV8或人工转运混合的方式转运； 自动清洗工作站2，通过牛眼平台与分解清洗工作站1连接，对分解粗洗后、装配前的零件进行精细清洗； 装配工作站5，所有零件配齐后，通过辊道运输后进行装配工作； 仓储立库6，通过辊道与装配工作站5直接连接； 视觉检测防差错相机7，在入库前对照模板检查零件缺失情况，将结果回传给MES系统用于申请缺件； 所述的分解清洗工作站1包括按照工序顺序执行的将生产任务相关信息传送至生产工位的终端设备9、自动根据工步旋转到适合的位置方便分解的双轴变位机10、自动分解各类紧固件的电动拧紧轴11、用于接收分解下的上端盖的单轴变位机12、配合拉出内部零件继续分解的伺服拉压器13和拆解工装14、分解部分组合件的手动操作台16和气液增压缸压机17、用于实现工件粗洗的超声波清洗机15；所述的故检工作站3包括用于执行系统指令的控制器19、用于夹持零件保证测量时零件固定状态的台面夹具20、用于待测量零件暂存的缓存工位21、用于将暂存的零件自动运入恒温房测量的托盘自动运输线22、用于直接测量零件尺寸的三坐标自动测量机23、用于传递温湿度数据进行房间温湿度控制的测量房间内温湿度的传感器24；所述的修理工作站4包括放置需要修理的零件的待修品工作台25、检查零件表面粗糙度的粗糙度检测仪26、检查零件平面度的平面度检测仪27、将研磨膏清洗干净并保证零件表面洁净无杂质的超声波自动快洗台28、用于夹持零件的三自由度机械手29、用于修复零件的工件研磨台30、放置合格零件的合格品工作台31、实现指令控制的软件柜32；所述的装配工作站5包括进行自动化辅助装配工作的伺服压机40和伺服电推缸41、检测零件的齐套性的视觉检测相机42、零件托盘通过自动从仓储立库6输入装配线的输送线43、针对小零件的组装和修配工作的辅助工作台44、测量弹簧力值的弹簧压力机45、自动变动姿态配合人员装配动作的变位机46、进行大部件移载的助力吊具47、具有满足装配工艺需求检测的工装工具48； 其特征在于：使用方法具体步骤如下： S001、分解清洗工作： 通过MES系统完成生产派工后，将生产任务相关信息传送至生产工位的终端设备9； 工人通过终端设备9能够查看对应的生产任务以及相关附件信息、生产准备信息，然后点击接收任务指令，开始部附件分解工作； 根据终端设备9上产品的数字化工艺流程，逐一提示工作内容，工位配有半自动化的装夹设备、定制化工具台，系统提示下工序工作内容和所需工具； 自动转运AGV8转入待修泵物料至拆解工位后，拆解工位顶起工件，操作人员将工件与双轴变位机10固定在一起后开始分解工作，双轴变位机10会自动根据工步旋转到适合的位置方便分解，使用电动拧紧轴11自动分解各类紧固件； 分解下的上端盖转移到单轴变位机12上，自动旋转到合适位置，使用伺服拉压器13和拆解工装14配合拉出内部零件继续分解，部分组合件使用手动操作台16和气液增压缸压机17进行分解； 分解下的零件存入专用料盘中，在无动力料道上能够轻松的转移至粗洗工位上，升降台下降，将工件送入超声波清洗机15中，粗洗一段时间后上升，人工将零件吹干； 粗洗结束后，人工拾取零件，在缓存料道18里面的料盘中一一放置到位，粗洗后能够直接入库或进行自动清洗，拆解过程按照单个工步进行物料清点，并按照终端设备9流程提示每一步具体操作内容； 分解结束后零件摆放在专用清洗盒内，转运至清洗区，拆解过程内物料异常信息数据通过多种手段进行上传，形成完整的数字拆解工序； S002、自动清洗工作： 清洗活动整体处于真空下运行，清洗介质使用有机溶剂或改性醇，也能够使用无机溶剂作为辅助，整个清洗活动的环境在真空度小于0.1bar的条件下运行，具体步骤如下： 冲洗和浸泡清洗：经过精滤的热清洗剂从清洗剂储存罐中填充到工作腔内； 蒸汽脱脂：经过蒸发器产生的清洗剂蒸汽返回工作腔内去除工件上的油脂；当清洗剂蒸汽完全包裹需清洗工件时，蒸汽脱脂结束； 真空干燥：利用抽真空实现干燥强化，被抽出的污染清洗剂混合气体经过冷凝器后，大部分污染物被冷凝并直接返回到清洗剂储存罐，使用新鲜空气或氮气漂洗工作腔； 清洗机使用专用料盘，通过自动或者无动力辊道送入封闭清洗仓，数字化修理产线其他模块通过AGV无人运输小车将物料送至入口，人员将物料转移至专用料盘后开始清洗工作； S003、故检工作： 根据工件多品种要求，工件外部尺寸、内部尺寸检测采用在线三坐标自动测量机23测量；通过温湿度传感器24监控房间温湿度； 可编程检测系统检测设备进行其他项目故检，同时测量数据能够自动记录到数字化工艺； 缓存工位21上设置滚筒料线，能够与AGV直接对接，AGV将托盘转移到滚筒料线上，缓存工位21上设置阻挡装置，能够对托盘进行定位，缓存工位21自带主动辊筒，与测量机台面的托盘自动运输线22进行对接，能够将托盘运输到三坐标自动测量机23台面上进行定位； 根据提供的零件类型，进行对应的台面夹具20设计，将所有工件夹具集中到两个托盘上； 结合矩阵测量夹具对整个托盘上工件的装夹姿态进行测量模拟，以确认装夹姿态，测针配置并最终评估一个托盘上工件的总体测量节拍； 一个托盘能够满足10个以上工件的装夹要求，最终实现整套零件一次装夹，一次启动三坐标自动测量机23自动测量，一次性获取所有的测量结果；现场看板实施显示检测结果，程序按照图标进行封装，能够独立复测单个零件； S004、修理工作： 修理前将需要修理的零件放在待修品工作台25上，通过软件柜32控制，三自由度机械手29自动将零件夹持到工件研磨台30，将平面修复到要求范围； 用超声波自动快洗台28将研磨膏清洗干净，用粗糙度检测仪26检查零件表面粗糙度，平面度检测仪27检查零件平面度，完成后三自由度机械手29自动将零件夹持到合格品工作台31，完成研磨修理工作； S005、自动转运工作： 自动转运AGV8到达输送线开始输送托盘时，与输送线的PLC进行信号交互，输送线的PLC将托盘的状态写在寄存器，自动转运AGV8到达输送线位置，发送状态指令，PLC读取到寄存器的状态后，给出确认信号，送托盘时需要输送线上无托盘占用，接托盘时需要输送线上有托盘； S006、视觉检测工作： 采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色信息，转变成数字化信号； 图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格不合格、有无； S007、仓储立库工作： 仓储立库6根据存储物料需求与车间空间布局设计托盘尺寸、托盘托架间距、存取口高、存取口尺寸； S008、装配工作： 需要装配时托盘通过输送线43将单个柱塞泵所有托盘送至装配工位，视觉检测相机42检测零件的齐套性，判断是否满足装配条件，并对装配内容进行指导和监控，合格后将产品壳体固定到变位机46上。

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